一维数控工作台设计.ppt

五．光学部分设计 5.2 参数计算 光电探测器实现的基本思路原理图 光路图 机电一体化课程设计 通过这次课程设计，我学会了如何查阅现有的技术资料、如何举一反三、如何通过改进并加入自己的想法与观点，使之成为自己的东西。并且结合生产知识，培养理论联系实际以及分析和解决工程实际问题的才能，并使大学三年所学的知识得到进一步巩固、深化和扩展。在此，我对我的论文指导教员王峰，余凯平表示衷心的感谢。 一维数控工作台设计 机电一体化课程设计 机电一体化课程设计 一．总体方案设计 二．机械系统设计 三．电学部分硬件设计 四．电学部分软件设计 五．光学部分设计 一．总体方案设计 1.1 设计任务 一维数控工作台是许多机电一体化系统的基本组成部分，如车、铣、钻、激光加工等各种数控设备。因此一维数控工作台对机电一体化专业的教学和科研都具有普遍的意义。 设计一个一维数控工作台及其控制系统，定位精度为=±0.01mm， 一．总体方案设计 1.1 设计任务 其他设计参数如下： 工作台面板150×200 承受载荷 Pz = 12Kg , Px = 15Kg ,Py = 6Kg 最大移动距离 300mm 最大移动速度 2.5m/min 采用联轴器传动 一．总体方案设计 1.2 总体方案确定 系统总体基本思想 一．总体方案设计 1.2 总体方案确定 控 制 系 统 机 械 设 计 电 学 设 计 光 学 设 计 二．机械系统设计 2.1脉冲当量的选定 根据机床或工作台进给系统要求的定位精度来确定脉冲当量。考虑机械传动系统误差的存在，脉冲当量要小于定位精度。 根据以上确定我的脉冲当量为0.01. 二．机械系统设计 2.2工作台外形尺寸及重量估算 长 宽 高 150×200×50 重量：按重量=体积×材料比重估算 工作台运动部分的总重量：约117N。 二．机械系统设计 2.3滚动导轨的参数确定 ⑴、导轨型式：滚动直线导轨副 ⑵、导轨长度： ⑶、滚动副选择：查表初定导轨 　　副型号为GTA20 二．机械系统设计 2.4步进电机的选用 步进电机参数 外形尺寸 重 量 步 距 角 转动 惯量 空载运 行频率 　　(　　）　 电 压 电 流 型 号 主要技术数据 相数 外 径 长 度 轴 径 110BYG250 0.9 15 20 2 120~310 5.0 110 112 16 6.5 查表选用110BYG250型步进电机 二．机械系统设计 2.5确定传动比 　 　因步进电机步距角　　　，滚珠丝杠螺距 　　　　，脉冲当量　　　　　 　　　　系统传动比： ， ， ， 二．机械系统设计 2.6联轴器选型 　由转动惯量、丝杠公称直径等参数，选择HL2型弹性柱销联轴器 。 三．电学部分硬件设计 4路模拟开关 2路编码器输入 4×4键盘 6位LED显示 32KRAM 32KROM 测量头电机控制 两路步进电机速度控制 单片机系统 三．电学部分硬件设计 3.1 CPU板 硬件CPU选用SST89E58RD 　从要设计的系统来看，选用较老的8051单片机需要拓展程序存储器和数据存储器，无疑提高了设计价格，而选用高性能的16位MCS-96又显得过于浪费。生产基于51为内核的单片机的厂家有Intel、ATMEL、Simens，其中在CMOS器件生产领域ATMEL公司的工艺和封装技术一直处于领先地位。ATMEL公司的AT89系列单片机内含Flash存储器，在程序开发过程中可以十分容易的进行程序修改，同时掉电也不影响信息的保存；它和80C51插座兼容，并且采用静态时钟方式可以节省电能。 三．电学部分硬件设计 3.1 CPU板 CPU外部接口示意图 （行程开关） 前向通道 传动驱动 （电磁铁） （步进电机） 人机界面 编码器 SST89E58RD （键盘、LED） 后向通道 控制系统部分原理图：外扩RAM和ROM: 三．电学部分硬件设计 3.2 驱动系统 动驱动部分包括步进电机的驱动和电磁铁的驱动，步进电机须满足快速急停、定位和退刀时能快速运行、工作时能带动工作台并克服外力（如切削力、摩擦力）并以指令的速度运行。在定位和退刀时电磁铁吸合使绘笔抬起，绘图时能及时释放磁力使笔尖压下 三．电学部分硬件设计 3.2 驱动系统 步进电机驱动电路图 电磁铁驱动电路图 三．电学部分硬件设计 3.3 传感器和人机界面 人机界面图 四．电学部分软件设计 系统初始化后通过