原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析.pdf
多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析
陈建能1 王伯鸿1 张翔2任根勇1 赵雄1
浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州，310018; 福建农林大学机电工程学院，福州，350002
摘要:为了分析多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构的作业性能，建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic
6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了几个主要参数对该机构运动特性的影响:曲柄摇杆机构
中的曲柄长度对栽植嘴的轨迹和形成的穴口大小影响都很大,而且对移栽后动轨迹的垂直度影响也很大;连杆长度影响
栽植嘴的轨迹高度，对形成的穴口的大小和移栽后动轨迹的垂直度影响不大;摇杆长度和连杆的夹角对栽植嘴的轨迹形
状和形成的穴口大小影响都不大，但都对移栽后动轨迹的垂直度有影响。根据参数影响分析结果,利用该程序找到一组
较优机构参数，其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽农艺的要求，且植苗时水平速度为0.03 m/s，实现零速度移栽。
机构;运动学;模型;钵苗移栽机;数分析
10.3969/j.issn. 1002-6819.2011.09.002
S223.9 A 1002-6819(2011)-09-0007-06
2010-12-08 2011-01-05
基金项目:浙江省农业工程重大科技专项(2006C12039)和浙江省研究生
创新科研项目(YK2010055)
作者简介:陈建能（1972-）.男，福建泉州人,教授，博士生导师，主要
从事现代农业装备与技术研究。杭州 浙江理工大学机械与自动控制学院,
310018。Email: Jiannengchen@zstu,edu.cn
8
9
10
Transactions of the Chinese Society of Agricultural
Engineering, 1998, 14(3): 123-128. (in Chinese with
English abstract).
@@[3] 胡鸿烈，顾世康,曾爱军，等.导苗管式栽植器的设计与
试验[J]农业工程学报，1995，11(2): 59-64.
Hu Honglie, Gu Shikang, Zeng Aijun, et al. The Design and
Experiment on Planting Apparatus with Seedling-Guiding
Tube[J]. Transactions of the Chi
文档评论（0）