斜齿行星传动多体动力学建模与分析.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第７ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．７ ２０１４　  斜齿行星传动多体动力学建模与分析 张　俊，刘先增 （安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山　２４３０３２） 　　摘　要：建立了斜齿行星传动的多体动力学模型，对其进行了动态特性仿真，获知了该类系统的自由振动特性、稳 态动力响应以及部分设计参数对系统动态特性的影响规律。根据系统特征值的重根数、中心构件的振型坐标及各行星轮 间振型坐标的比例，将斜齿行星轮系的自由振动归结为３类典型振动模式，即：轴向平移－扭转振动模式、径向平移－扭 摆振动模式和行星轮振动模式，并进一步给出了各类模式的特点。当不考虑构件自身柔性时，基于多体动力学模型的自 由振动特性与前人的集中参数模型的仿真结果完全一致，表明了本文所建模型的正确性。斜齿行星轮系的稳态动力学响 应表明，内、外啮合力在一个啮合周期内围绕静态均值作较大幅度的波动，而啮频激励是引起该类系统振动的主要原因。 参数影响分析表明，构件支承刚度和行星轮周向安装误差对系统动态特性的影响明显，浮动太阳轮、严控行星轮周向安装 误差可有效抑制系统的振动。 关键词：多体动力学；动力学分析；斜齿行星传动；振动模式 中图分类号：ＴＨ１３２．４　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．０７．００３ Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ａ ｈｅｌｉｃａｌ ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ ｔｒａｉｎ ＺＨＡＮＧＪｕｎ，ＬＩＵＸｉａｎｚｅｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｎｈｕｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍａａｎｓｈａｎ２４３０３２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａ ｍｕｌｔｉｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ａ ｈｅｌｉｃａｌ ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ ｔｒａｉｎ （ＨＰＧＴ）ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆｔｈｅ ＨＰＧＴ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｔｓ ｆｒｅｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｄｅｓｉｇｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｄｙｎａｍｉｃ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｗｅｒｅ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅ ｆｒｅｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＨＧＰＴ ｗａｓ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄ ｉｎｔｏ ３ ｃａｔｅｇｏｒｉｅｓ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｍｏｄａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，ｓｕｃｈ ａｓ，ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｓ， ｍｏｄａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ｃｅｎｔｒａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｎｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒａｔｉｏｓ ｏｆ ｐｌａｎｅｔｓ．Ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｓ ｗｅｒｅ ａｘｉａｌ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ ｔｏｒｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅ （ＡＴ ｍｏｄｅ），ｒａｄｉａｌ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｍｏｄｅ （ＲＲ ｍｏｄｅ）ａｎｄ ｐｌａｎｅｔ ｍｏｄｅ （Ｐ ｍｏｄｅ）．Ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｅａｃｈ ｃａｔｅｇｏｒｙ ｗｅｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｇｒｅｅｄ ｗｅｌｌ ｗｉｔｈ ｔｈｏｓｅ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｄｉｓｃｒｅｔｉｚｅｄ ｍｏｄｅｌ ｎｅｇｌｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ