直角坐标采样时的圆柱度误差数学模型-JournalofNortheastern.PDFVIP

第2 6 卷第7 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 26 ,No . 7 2 0 0 5 年 7 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) J ul . 2 0 0 5 文章编号 : (2005) 直角坐标采样时的圆柱度误差数学模型 陈立杰 , 张 　镭 , 张 　玉 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 根据国家标准中有关圆柱度误差的定义 ,建立了任意空间位置回转表面圆柱度误差 的最小二乘数学模型 ,该模型的坐标原点可以任意选取 ,各离散采样点之间也不要求为等角度间 隔 用计算机进行了仿真分析 结果表明 ,该模型的计算结果与仿真结果十分吻合 , 由评定模型引 · · 入的误差极小 ,可以忽略不计 在此模型基础上 ,采用四维无约束的最优化直接算法 ,可求得符合 · 最小条件的圆柱度误差值 该模型既可用于三坐标测量机也可用于其他智能量仪测量零件的圆柱 · 度误差 · 关 　键 　词 : 直角坐标 ; 圆柱度误差 ;数学模型 ;最小二乘法 ;仿真 中图分类号 : TB 92 1 　　　文献标识码 : A 圆柱度误差对精密机器和仪器的性能有很大 　ε= ( x - a - p z ) 2 + ( y - b - qz ) 2 - R ij ij j ij j · 的影响 迄今为止 ,用半径测量法求圆柱度误差的 · ( ) 1 数学模型与算法已十分完善[ 1 ,2 ] 但数学模型成立 · 式中, a , b , p , q 和 R 为待求量 · 的条件是满足安装偏心较小 ,采样点为偶数 ,且等 角度间隔采样 采用半径测量法时等角度间隔采样 · 并不困难 ,但在使用三坐标测量机 ,采样值为直角 坐标值时 ,等角度间隔采样既困难 ,又耗时[3～8 ] ,因 此 ,建立适用于直角坐标系的圆柱度误差的数学模 型 ,具有重要的理论意义和现实意义 · 1 　数学模型 将被测圆柱体置于空间直角坐标系 OX YZ 图 1 　第 j 个截面轮廓图 中, 轴线与 O Z 轴重合 对圆柱体取 n 个垂直 O Z Fig . 1 　Contour of the j th section · 轴的离散采样截面, 在每个采样截面轮廓上又分 根据最小二乘法原理[7 ,8 ] ,有 别取 m 个离散采样点 令采样点为 ·