安顺市无人机航空摄影测量内外业一体化解决方案-310.doc

文档控制号： 密级： 页数： 安顺市 无人机航空摄影测量内外业一体化 解决方案 编制单位：北京清华山维新技术开发有限公司 北京精航科技有限公司 编制人： 日 期： 校 对： 日 期： 审 核： 日 期：、 批 准： 日 期： 文档修改记录 版本号 日 期 所修改章节 所修改页 修改人 备注 目录 1 意义 3 2 目标 4 3 无人机航空摄影测量系统 5 3.1 无人机分系统： 6 3.1.1 四轴航测旋翼机 6 3.2 地面站分系统 8 3.2.1 制定飞行计划 8 3.2.2 自驾仪安装与配置 8 3.2.3 规划航线 9 3.3 后处理分系统 10 3.3.1 PIX4D MAPPER全自动快速无人机数据处理软件 10 3.3.2 空三加密与点云矢量采集处理 12 3.3.3 DEM及等高线生成、航测采编一体化 12 3.3.4 自动建库与更新 12 3.3.5 DOM生产 13 3.3.6 DLG生产 13 3.3.7 快速拼接功能 14 3.3.8 运行环境 14 3.3.9 软件性能 14 3.4 技术方案 15 3.4.1 平面控制测量 15 3.4.2 高程控制测量 15 3.4.3 航空摄影测量 15 3.4.4 数据处理 17 4 内外业一体化信息系统 24 4.1 项目技术内容 24 4.1.1 数据对象 24 4.1.2 产品的技术功能 24 4.1.3 生产工艺及管理分析 29 4.1.4 数据库规划 31 4.2 统一生产作业平台 31 4.2.1 数据航测采集编辑调绘入库一体化 32 4.2.2 数据自动梯次缩编技术 33 4.2.3 管线生产新工艺 33 4.2.4 街景测量 34 4.3 系统应用前景 34 4.3.1 信息化生产管理 34 4.3.2 灵活的数据展示服务系统 34 4.4 分层次多级应用 34 意义 城市测绘过程是地理信息获取、处理、分析的过程，是数字城市建设中的重要环节之一，城市测绘的成果也是城市地理信息系统的重要数据来源，如何有效获取测绘数据直接影响着测绘基础作用的有效发挥。 城市基本地形测绘是城市国民经济各专业部门进行勘察、规划设计和施工阶段通用性测绘工作。由于大比例尺地形测绘能精确、详尽地反应地表的物体和现象，所以城市地形测绘习惯用大比例尺，大比例尺地形测绘的特点是测区范围较小、精度要求较高、比例尺大，因而在如何真实反映地表形态方面具有它的特殊性。 但目前，对于大比例尺地形图测绘方法多采用电子平板、全站仪测图，效率低、劳动强度大，数据供给在时效性和灵活性也远不能满足实际需求。 测绘是基础保障工作，当别人需要我们测绘时候，往往是比较急迫时候。无人机是最方便、最快捷获得测绘成果的手段。站在我们服务对象的角度，首先要快，然后是好。无人机可以先迅速提供影像拼图，然后提供高精度DEM/DOM/DSM,再提供DLG,最后根据需要提供真三维模型3DS； 传统外业逐点测绘，外业工作量大，时间长，且存在漏测的可能性。一旦漏测，又要重复劳动；传统外业测绘，一般女生难以适应。而外业时间长，内业可能没事做，导致整体工作量不平衡； 有了测绘专用的无人机，能够做到快速响应。可想而知，无人机测绘能够10天完成的事，传统方式需要2个月，谁更能适应国家迅速发展的要求呢？ 无人机完全能达到大比例尺测图要求的精度。航测的精度，来自于清晰的照片、稳定的飞行姿态、准确的控制点、科学的规划与严密的计算。我们已经在平原、山区做了很多实验，摸索出一套成熟的满足精度要求的工艺，特别在一个相对高差140米的山区做了实验，完全满足航测1：500的平面和高程精度要求。 无人机安全涉及设备安全、飞行安全、法律安全三个方面。 设备安全，是通过产品品质决定的。由于无人机系统比较复杂，部件制造、选择，组装，测试等环节工艺与管理整体水平决定品质；飞控的核心开发能力，对满足不断发展的安全需要也至关重要。 飞行安全，自动起飞降落可排除人为因素；飞控增加传感设备，在各种异常情况返航，大大降低安全风险； 了解不同飞机的环境适应性，用适合的飞机进行适合的作业，可基本避免异常环境的事故； 无人机航空摄影测量数据经eps系统建库，形成内外业一体化解决方案。 测绘技术由数字化向信息化的转变，是社会发展对空间信息的需求日益增长的必然要求。勘测院是城市测绘产品的主要生产者与提供者。一套成熟而完整的工艺将对本单位的战略发展、效率提升与成本控制，将起到十分明显的作用。建设信息化测绘体系的意义十分重大： 1）有利于进一步巩固提高城市测绘在信息社会发展建设中的地