单片机课程设计--智能小车—硬件设计.docVIP

实 验 报 告 课程名称 单片机课程设计 实验名称 智能小车—硬件设计 专 业 通信工程 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2011年 12 月 12 日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机课程设计 课 题 智能小车—硬件设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2011 年 12 月 12 日 任务完成日期 2011 年 12 月 26日设计课题六：基于51单片机的智能小车设计 一、问题描述： 小车模型采用玩具小车，电机采用步进电机，以51单片机为核心的控制电路，控制小车前进、后退、加速、减速。采用红外传感器检测电路，实现小车在行驶中自动循迹的功能。 二、功能要求： 1、基本部分： 小车能做前进、后退、加速、减速等简单运动。 2、发挥部分： 小车能在设计的线路上完成循迹功能。 三、主要器件准备： 51单片机最小系统板、电池、稳压电源模块、红外传感器、玩具小车、步进电机、电机驱动模块 目录 课题的主要功能..................................................................................................3 功能模块的划分及工作原理..............................................................................3 硬件模块总体设计................................................................................................3 电源模块................................................................................................................4 单片机系统模块....................................................................................................4 电机驱动模块........................................................................................................5 循迹模块................................................................................................................6 智能小车的制作流程..........................................................................................7 元件的准备............................................................................................................7 制作原理图......................