卡尔曼滤波与组合导航-第四讲.pptVIP

第四章 最优滤波在惯性/天文/卫星组合导航系统中的应用 4.1 概述 4.2 基于集中滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 4.3 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 4.4 SINS/CNS/GPS半物理仿真系统 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.1 概述 4.2 基于集中滤波的SINS/CNS/GPS组合导航 4.3 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS组合导航 4.3.2 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航 4.3.2 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 4.3.2 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 4.3.2 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 4.3.2 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 4.3.2 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 4.3.2 基于联邦滤波的SINS/CNS/GPS 组合导航方法 提出一种基于优化信息分配因子的联邦滤波方法 提出一种基于优化信息分配因子的联邦滤波方法（续） 仿真轨迹：基于弹道导弹飞行，前40秒SINS/GPS组合导航，40秒以后SINS/GPS/CNS组合导航