声纳图像配准中的Demons算法.PDFVIP

第 44 卷第 10 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.44  No.10  2013 年 10 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Oct.2013  声纳图像配准中的 Demons 算法 王达，卞红雨  (哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室，黑龙江 哈尔滨，150001)  摘要：针对传统基于光流场模型的 Demons 算法变形方向不易确定，同时考虑声纳图像序列中连续帧图像缺乏梯 度信息，提出一种结合梯度互信息的改进 Demons 算法。该方法在原有图像变形力的基础上，增加两幅图像间梯 度互信息作为驱动图像变形的附加力。在图像配准的同时，使两幅图像的梯度互信息达到最大，避免 Demons 算 法仅依靠图像灰度梯度变形，从而得到更为精确的配准变换。通过声纳图像配准实验，研究结果表明：该算法在 互信息量上提高 5%以上，验证该方法具有配准精度高，鲁棒性强，是一种有效的非刚性配准方法。 关键词：图像配准；互信息；图像梯度；声纳图像；Demons 算法 中图分类号：TP317.4  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2013)10−4074−07  A variational Demons algorithm on sonar imageregistration  WANG Da, BIAN Hongyu  (Science and Technology on Underwater Acoustic Laboratory, Harbin Engineering University, Harbin 150001,China)  Abstract: Considering that a Demons algorithm based on the model of the optical flow field deformation direction can  not be determined, and the sonar image sequence lack of gradient information, an improved “Demons” algorithm was  proposed. On the basis of the original image deformation force, the additional force of the mutual information between  two images gradient was increased as the driving image deformation. The maximum gradient mutual information of the  two images was obtained at the same time of the image registration,preventingthe Demons algorithm fromrelying solely  on the image gray gradient deformation, thus resulting in a more accurate registration transformation. Experiments of  sonar image are compared with classic Demons algorithm, and the results show that the proposed algorithm increases  more than 5% on the mutual information. It has high accuracy,