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- PAGE 30 - 襄 樊 学 院 毕业设计(论文)正文 题 目 电动助力转向系统特性仿真研究 专 业 汽车检测与维修 班 级 机械与汽车工程学院汽检0811班 姓 名 王兴宇 学 号指导教师 职 称 邓利军 2012年 04月15日 摘 要 PAGE III 摘要 汽车转向系统对汽车操纵稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式 转向、液压助力转向、电控液压助力转向，发展到今天的电动助力转向，未来还将过渡到线控转向。现在比较流行电动助力转向（ＥＰＳ）是一种依靠电动机直接提供转向助力 力矩的动力转向系统，主要优点在于电动机可根据驾驶员施加在方向盘上转矩和车速信 号通过微电脑控制提供相应的助力力矩，保证汽车回正迅速、准确，低速行驶时转向轻便，高速行驶时稳定可靠，并且节约燃料，利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的 高新技术，也是汽车动力转向系统发展的必然趋势 关键词 电动助力转向系统 PID控制策略 转向灵敏度 路感 Abstract The vehicle steering system has a crucial role of vehicle handling and stability. The steering system from the traditional mechanica