凌阳语音控制小车程序.docxVIP

// 工程名称： Car_Demo// 功能描述： 实现小车的语音控制// 涉及的库： CMacro1016.lib// bsrv222SDL.lib// sacmv26e.lib// 组成文件： main.c// Flash.asm, hardware.asm,ISR.asm // hardware.h,s480.h, hardware.inc// 硬件连接： IOA0KEY1// IOA1KEY2// IOA2KEY3// IOB8前进// IOB9倒车// IOB10左拐// IOB11右拐// 维护记录： 2005-12-12 v1.0//========================================================#include s480.h#include bsrsd.h#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003#define P_IOB_Data (volatile unsigned