PLC电气控制技术课件第4章PLC控制系统梯形图的编程与设计.ppt

第4章 PLC控制系统的设计 4.1 概 述-PLC控制系统设计的步骤 4.2 逻辑设计法 4.3 时序图设计法 4.4 经验设计法 4.5 顺序控制设计法 4.6 继电器控制电路图转换设计法 4.1 概 述 考虑选用可编程序控制器作为主控机是否是最 佳方案，可以从以下几个方面进行考虑： 输入输出以数字量为主，没有或有少量模拟量 时，易采用PLC ； 流程较复杂，用传统顺序控制系统难以实现控 制要求时； 要求安全性和可靠性高，并以控制为主时应选 用PLC。 4．确定PLC的输入/输出点分配 5．设计应用程序 6．应用程序的调试 7．制做电气控制柜和控制盘 8．联机调试程序 9．编写技术文件 程序清单、编写元器件明细表、 绘制电气原理图、主回路电路图、 整理技术参数、编写控制说明书等。 对控制任务作深入的调查研究 2．确定系统总体设计方案 3．根据控制要求确定输入/输出元件，选择PLC机型 4．确定PLC的输入/输出点分配 5．设计应用程序 6．应用程序的调试 7．制做电气控制柜和控制盘 8．联机调试程序 9．编写技术文件 时序图设计法小结 （1）分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。 （2）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图。 （3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。 （4）各个时间区段必须用若干个定时器来控制，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换的准确时间，最好列出定时器的功能明细表。 （5）进行PLC的I/O分配。 （6）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图 4.4 梯形图的经验设计方法 梯形图的经验设计例题 例1 送料小车自动控制系统 例2 两处卸料的小车自动控制系统 例3 电机优先启动控制 例1 送料小车自动控制系统的梯形图 I/O分配 梯形图设计 例3 电机优先启动控制 4.5 梯形图的顺序控制设计方法 1．顺序控制的特点 2．功能表图及其对应的梯形图 3. 顺序控制程序设计举例 1．顺序控制的特点 送料小车自动控制系统的工作过程 2．功能表图及其对应的梯形图 功能表的组成： 又叫状态转移图、状态图或流程图。 步+转向条件+有向连线+动作 2.1 功能表图的结构 1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2.3 功能表图综合结构 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图对应的梯形图 功能表图 梯形图 4.8 U型板折板机的PLC控制 4.8.1 加工工艺过程 U型板折板机的加工工艺过程如下： ① 当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上。 ② 启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料。 ③ 接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开关时，停止上折并保压2秒。 ④ 接着左、右折板返回，折板返回原位时自停。 ⑤ 接着模板上移，上移到原位自停。 ⑥ 取下U型板，一块板料的加工过程结束。 4.8.2 控制要求 ① 折板机的控制分为单步和单周期两种方式。 ② 模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的。 ③ 左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板返回。 ④ 两个折板必须都上折到位才能开始保压。 ⑤ 折板机运行过程中可以停机。 ⑥ 停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开始进行板料加工。 ⑦ 手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，但模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损坏模板和折板。 ⑧ 自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误动作。 4.8.3 操作盘面板布置及I/O分配 1．操作盘的布置及各元件的作用 2．I/O分配 4.8.4 梯形图程序及其控制功能 1．复位操作 2．单周期方式的加工过程控制 3．单步操作 4．误操作时误动作的禁止 4.9 半精镗专用机床的PLC控制 1．加工工艺过程 2．设备的控制要求 3．PLC的I/O分配 4．各工步时电磁阀的状态 5．各压力继电器的状态 6．半精镗专用机床PLC控制程序 一般热继电器触点不接入PLC中，而接在PLC外部的启动控制电路中。 4. 时间继电器的处理 ●时间继电器可用PLC的定时器代替。 3．热继电器的处理 ● PLC定时器的触点只有接通延时闭合和接通延时断开两种。可以通过编程设计出所需的时间控制。