配合控制直流双闭环自然环流系统设计--齐全版.docVIP

武汉理工大学华夏学院 信息工程课程设计报告书 课 程 名 称 运动控制系统 课程设计总评成绩 学生姓名、学 号 李圣军 10212409317 学 生 专 业 班级 自动化 1093 指 导 教 师 姓名 课程设计起止日期 2012.6.11—2012.6.20 一、课程设计项目名称 配合控制直流双闭环自然环流系统设计 二、项目设计目的及技术要求 设计目的 设计直流双闭环有环流可逆调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 技术要求及初始条件： 1.直流电机参数： 10KW， 220V， 55A， 1000 r/min ，电枢电阻Ra＝0.5Ω电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝40，Tl＝0.03 s，Tm＝0.18 s，α＝0.07 v.min/r,β=0.05 v/A 。 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式。 3.主电路采用三相全控桥，交叉连接，进线交流电源：三相380V 4. 采用α＝β配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％ 。 设计任务: 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.集成触发电路设计。 4. 主电路及其保护电路设计。 5.提供系统总电路图。 设计要求: 1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 2. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 3. 对项目设计结果进行分析。 3. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 4.课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。 三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、软件程序、硬件电路原理图和PCB图 ) 1、选题背景 许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，即需要可逆的调速系统。改变电枢电压的极性，或者改变励磁的磁通方向，都能够改变直流电动机的旋转方向。 较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管－电动机系统。即采用两组晶闸管整流装置反向并联的方法实现系统的可逆运行。但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流。一般来说，这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。 α＝β配合控制消除直流平均环流的原则是正组整流装置处于整流状态，即Ud0f为正时，强迫使反组处于逆变状态，即Ud0r 为负，且幅值与Ud0f相等，使逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。 2、方案论证及设计 2.1总体的设计原理 晶闸管反并联可逆V-M系统解决了电动机的正反转和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流。加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。因此应该予以抑制或消除。 为了防止产生直流平均环流，应该当正组处于整流状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与之相等，用逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。于是 Ud0r = －Ud0f 由 得 Ud0f = Ud0max cos(f Ud0r = Ud0max cos(r 其中(f 和(r分别VF和VR的控制角。 由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压 Ud0max 是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应有 cos( r = – cos( f 或 ( r + ( f = 180 ( 如果反组的控制用逆变角 ( r 表示，则 ( f = ( r 称作α=β配合控制。为更可靠的消除环流，可采用( f ≥( r 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°，即 当控制电压 Uc= 0 时，使( f = (r = 90°，此时 Ud0f = Ud0r = 0 ，电机处于停止状态。增大控制电压Uc 移相时，只要使两组触发装置的控制电压大小相等