基于PLC的电梯系统设计.doc

基于ＰＬＣ的电梯系统设计 摘 要 文章阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了4层电梯的PLC控制系统的总体设计方案及设计过程，列出了具体的主要硬件电路，电梯的控制梯形图，给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指出了PLC的编程方法。 关 键 字：PLC 电梯控制 程序设计 梯形图 Abstract The paper introduces the use of PLC in the elevator controlling system. The principle of this paper is to introduce the designing plan and composition of the fourth floor elevator’s PLC about PLC controlled elevator, giving us specific ladder diagram. The system composition block diagram and program flow of charts are presented. After analyzing and processing the logical relationship of stochastic signal, the way of PLC program is put forward. Keywords: PLC, elevator controlling system design, ladder diagram 一、前言 可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。它采用一种可编程的存储器，可执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 电梯是一种起重运输设备，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。影响的质量好坏的重要因数是它的控制系统。传统的电梯自动控制由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，而采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。本文主要通过提出电梯系统的基本功能要求，为实现这几种功能，我从硬件和软件两个方面入手，硬件方面，主要从ＰＬＣ的选型，内存容量计算，PLC 输入输出地址的分配和硬件的设计和选型方面考虑；软件方面，由于整个系统的程序设计相当复杂，为了便于设计，基于系统不同的功能要求，我将系统划分为电梯开门控制、电梯到层指示、层呼叫指示灯控制、箱内指令指示控制和电梯方向选择、启动控制、过载指示、限位保护等基本模块。系统功能划分有利于简化设计思想，提高设计效率。完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成了绝大部分，此后还需要程序的反复验证，现场调试，系统安装等等。鉴于本人水平有限，若有不足之处还望指正。 二、电梯功能的基本要求和基本构件 设计的电梯为4层运输装置，设计总体高为12米，每层高2.5米。它的电器控制系统由PLC，变频器，曳引电动机，门动电动机，安全装置，井道装置，交响操作盘，厅外操作盘，层楼指示灯等组成。 电梯控制系统主要的控制要求如下所示： A：电梯运行到召唤位置后，能够自动开/关门，而且也能够手动开/关门。 B：电梯内指令和外部召唤指令的记忆，消除,并利用多个指示灯显示电梯内指令和外部指令。 C：方向选择功能 电梯接受到指令能够自动判别的运行方向，并发出指令。 D：电梯轿箱门由一个小功率电机驱动，电机正转，箱门打开；电机反转，箱门关闭；并具有延时开/关门功能，箱门上有红外线检测装置，防止箱门关闭时夹伤乘客。 E：平层提前减速和启动加速功能 F：在电梯的行程的起始端安装行程开关，防止电梯运行超程，撞坏建筑物，伤害到乘客。 实现这些功能需要如下器件：一台用于拽东电梯上升下降的星-三角启动的笼型电动机，一台用于控制轿箱门开关的小电机，用于频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制回路的接触器，用于显示电梯运行状态和指令召唤的指示灯等等。 三、电梯控制系统硬件设计 （一）PLC型号选择 PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。 考虑到本次设计的电梯系统只有4层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响