通用变频器原理及应用－完整版.pptVIP

学习情境2：变频器的结构、原理分析 -1 知识目标： 1、了解矢量控制变频器基本原理； 2、认识通用变频器在采用不同分类方法的各类型变频器的特性； 3、掌握通用变频器的基本结构、原理； 4、掌握通用变频器的SPWM控制的实现和优势。 （2）异步电动机变频调速的机械特性（图2-8） 图2-8 异步电动机变频调速的机械特性 （3）VVVF（变压变频） 异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子的电压和频率，即必须通过变频装置获得电压频率均可调节的供电电源，实现所谓的VVVF（Variable Voltage Variable Freqency）调速控制。 2.2.3 变频器的基本构成 变频器由主电路（整流器、中间直流环节（中间直流储能环节）、逆变器）和控制电路组成，如图2-9所示。 图2-9 变频器的基本构成 关于变流器名称的说明 ： 对于交-直-交变频器，在不涉及能量传递方向的改变时，我们常简明地称变流器I为整流器，变流器II为逆变器（见图2-9），而把图中I、II、III总起来成为变频器（日本资料则总称为逆变器）。 实际上，对于再生能量回馈型变频器，I、II两个变流器均可能有两种工作状态：整流状态和逆变状态。 当讨论中涉及变流器工作状态转变时，I、II不再简称为“整流器”和“逆变器”，而称为“网侧变流器”和“负载变流器”。 2.3 变频器的分类 前言： 变频器总体分为“交-交变频器”与“交-直-交变频器”两种，如图2-10所示。 图2-10 变频器的结构框图 a）交-交变频器 b）交-直-交变频器 交-交变频器在结构上没有明显的中间直流环节（或者叫“中间直流储能环节”、或“中间滤波环节”），来自电网的交流电被直接变换为电压、频率均可调的交流电，所以称为直接式变频器。 交-直-交变频器有明显的中间直流环节，工作时，首先把来自电网的交流电变换为直流电，经过中间直流环节之后，再通过逆变器变换为电压、频率均可调的交流电，故又称为间接式变频器。 交-直-交变频器（间接式变频器）可按不同角度进行如下分类： 2.3.1 按直流电源的性质分类 根据图2-10交-直-交变频器中间直流环节是电容性还是电感性，可以将其划分为电压（源）型或电流（源）型。 当逆变器输出侧的负载为交流电动机时，在负载和直流电源之间将有无功功率的交换。用于缓冲无功功率的中间直流环节的储能元件可以是电容或是电感，据此，变频器分成电压型变频器和电流型变频器两大类。 电流型变频器主电路的典型构成方式如图2-11。其特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，无功功率将由该电感来缓冲。 图2-11 电流型变频器的主电路 1.电流型变频器 ※ “电流型变频器”的名称由来： 由于电感的作用，直流电流Id趋于平稳，电动机的电流波形为方波或阶梯波，电压波形接近于正弦波。直流电源的内阻较大，近似于电流源，故称为电流源型变频器或电流型变频器。 优点： 电流型变频器的一个较突出的优点是，当电动机处于再生发电状态时，回馈到直流侧的再生电能可以方便地回馈到交流电网，不需在主电路内附加任何设备，只要利用网侧的不可逆变流器改变其输出电压极性（控制角a900）即可。 应用场合： 电流型变频器可用于频繁急加减速的大容量电动机的传动。在大容量风机、泵类节能调速中也有应用。 电压型变频器典型的一种主电路结构形式如图2-12所示。其中用于逆变器晶闸管的换相电路未画出。 变频器的每个导电臂，均由一个可控开关器件和一个不控器件（二极管）反并联组成。晶闸管VT1～VT6称为主开关器件，VD1～VD6称为回馈二极管。 电路的特点是，中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲。 2.电压型变频器 图2-12 电压型变频器的主电路 ※ “电压型变频器”的名称由来： 由于大电容的作用，主电路直流电压Ed比较平稳，电动机端的电压为方波或阶梯波，电流波形与负载的阻抗角有关。直流电源内阻比较小，相当于电压源，故称为电压源型变频器或电压型变频器。 优点及应用场合： 对负载电动机而言，电压型变频器是一个交流电压源，在不超过容量限度的情况下，可以驱动多台电动机并联运行，具有不选择负载的通用性。 缺点： 缺点是电动机处于再生发电状态时，回馈到直流侧的无功能量难于回馈给交流电网。要实现这部分能量向电网的回馈，必须采用可逆变流器。如图2-13所示，网侧变流器采用两套全控整流器反并联。电动时由电桥I供电，回馈时电桥II