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电子磁罗经研究 颜德又，张利男 (大连海事大学轮gin,. ，辽宁大连 116026) 摘要:本文介绍了电子磁罗经的系统结构、工咋原理 硬件实现以及软件设计，最后给出了测试结果， 表明此电子磁罗经具有较高的量测精度，可通d数字接口为其它设备提供肮向信息，可应用于现有磁 罗经的技术改造，也可应用于制造新型电子磁罗经，具有较高的实用价值. 关链词:磁罗经;导航;相位 接C7;微控制器 磁罗经应用于船舶导航已有很久的历史，由于其结构简单，性能稳定、运行可靠等优 点，在现代船舶中，磁罗经仍是不可缺少的导航设备之一但磁罗经直接观察很不方便且读 数误差较大，大大地增加了wA`员的劳动强度.且威胁着船舶航行安全性;另外，磁罗经本 身不具备信息输出接口，不能为自动舵或计算机等设备提供航向信息，显然跟不上现代仪 器仪表朝着信息化、网络化的发展潮流.根据实际需要，本研究组对电子磁罗经进行了研究， 在普通磁罗经的基础上，增加敏感元件，应用微计算机技术，将磁罗经的方位指示转变成 数字方位信息，可与各种数字接口连接，提供航向信息，这种技术可用于现有磁罗经的技术 改造，也可应用于电子磁罗经的生产制造，具有较高的应用价值 电子磁罗经的系统结构 电子磁罗经由敏感元件、店号处理模块和磁罗经三部分组成.敏感元件根据电磁感应原 理将方位信号转换成电信号1}]传输给信号处理模块;处理模块将感应信号数字化并转换成 0-360度的方位信息，然后由计算机将其显示出来或通过接口传递给其它设备，敏感元件和 处理模块通过五芯扁平电缆连接. 敏感元件是由一个激励线圈、三个检测线圈和一个高导磁率的圆形磁环构成的磁电感 应元件，激励线圈和检测线圈均匀对称地绕在磁环上，使用时将其贴在磁罗经底下中心处， 给激励线圈上加上一交变激励信号U=U,sin(cot).检测线圈就感应出两倍激励信号频率的电 压信号，其幅值与磁场强度成正比，相位与磁场角位置相对应.感应电压可用((1)式的数学表 达式来描述: U,=d*U,,sin(2cut)sin0 U:=d*U,sin(2wt)sin(O-1200) (1) U,=d*U,sin(2D(t)sin(O-2400) 其中d为衰减系数，它与地磁和船磁，磁环的导磁率，传感器的结构等因素有关，。为激励 信号的角频率，0为方位角 2 数字化技术 电子磁罗经研究的关键技术在于敏感元件输出信号的数字化，即利用计算机技术，将敏 感元件量测的方位信号处理转换成数字方位信息根据其工作原理，磁罗经信号的数字化技 术主要可分为两种一神是鉴幅式转换技术t4)，它主要是根据信号幅值的大小进行离散化但 由于敏感元件输出的信号是正弦的非鱼调信号，仅由幅值不能解决整个量程范围内的转换 还需结合分区原则，在不同的区间内选取特定的,W-11进行转换，这样在区间切换时，信号 往往不能平稳过渡，并且精确保证在理想的切换点进行区间切换也非易事，再有传感器为 电磁原理工作，信号幅值易受周围铁磁物质影响所以这种方法在理论上能精确转换，但实 现较为困难，转换精度也并不理想. 另一种方法是鉴相式转换技术4(1，它根据信号之问相位差的大小进行离散化，能有效地 克服前者的缺点，并将正弦信号幅值的非线性量测转换成相位的线性量测，实现容易，接 口简单，转换精度较好鉴相式转换技术的工作原理如下: 将式 (1)中的U,减去U:可得: U23UzU3d*U,sin(2wt)sin(0+1200}d*Umsin(2wt)sin(0+2400) =石d*Umsin(2(ot)cos0 将U,3缩小行倍可得: U,=d*U,sin(2mt)cos0 (2) 将式(1)中的U，移相90度可得: UYd*Umsin(2cot+900)sin0 =d*Umcos(2o(t)sin0 (3) 将 (2)式减去 (3)式可得输出信号U4: Uod*Umsi