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电机拖动设计 机电工程系 电机及拖动基础 课程设计 题目： 直流电动机的起动 题目： 直流电动机的起动 专业： 专业： 班级： 班级： 姓名： 姓名： 学号： 学号： 自动化 0701 班 兰慧珍 0700020107 苏礼 指导教师： 指导教师： 日期： 日期： 2009 年 12 月 30 日 目 录 综述 ······················ 3 一、直流电动机的工作原理 ············ 3 二、直流电动机的结构 ·············· 4 定子 ······················ 4 转子 ······················ 4 三、直流电动机的分类 ·············· 4 他励直流电动机 ················· 5 并励直流电动机 ················· 5 串励直流电动机 ················· 5 复励直流电动机 ················· 5 四、他励直流电动机的起动 ············ 6 直接起动 ···················· 6 降电压起动 ··················· 7 电枢串电阻启动 ················· 7 五、直流电动机电枢串电阻起动设计 ········ 9 六、结论 ···················· 10 七、体会 ···················· 12 八、参考文献 ·················· 12 2 直流电动机的起动 直流电动机的起动 综述 直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用， 也可作为发电机用。 直流电动机是将直流电转换成机械能的而带动生产机械运转 的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺 点制约了它的发展，但是它具有良好的启动、调速和制动性能，因此在速度调节 要求较要、正反转和启动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采 用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直 流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。 一、 直流电动机的工作原理 如图（1）所示，电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负 载相连，这是便有电流从电源正极流出，经电刷 A 流入电枢绕组，然后经过电刷 B 流回电源的负极。在图（a）所示位置，在 N 级下面导线电流是由 a 到 b，根据 左手定则可知导线 ab 受力的方向向左，而 cd 的受力方向是向右的。当两个电磁 力对转轴所形成的电磁转矩大于阻转矩是，电动机逆时针旋转。当线圈转过 180 度时，这是导线的电流方向变为由 d 到 c 和 b 到 a，因此电磁转矩的方向仍然是 逆时针的 ,这样就使得电机一直旋转下去。 图（1） 直流电动机的工作原理图 3 二、 直流电动机的结构 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 定子 主磁极 ——主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是 用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。 主磁极由主磁极铁心和套 装在铁心上的励磁绕组构成。 换向极 ——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是 改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。 机座 ——机座有两个作用，一是用来固定主磁极、换向级和端盖；另一个 是作为磁路的一部分。 电刷装置 ——电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。由电 刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成 转子 电枢铁心 —— 电枢铁心也有两个用处，一是作为主磁路的主要部分，二是 嵌放电枢绕组。 电枢绕组——电枢绕组由许多按一定规律连接的线圈组成， 它是直流电机的 主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键部件。 换向器——换向器也是直流电机的重要部件。在直流电动机中，它的作用是 将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流；在直流发电机中，它将绕 组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。 三、 直流电动机的分类 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为： 他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。 4 他励直流电动机 他励直流电动机是一种励磁绕组与电枢绕组无连接关系， 而由其他直流电源 对励磁绕组单独供电的直流电动机，如图（2）(a)所示。 并励直流电动机 并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，如图（2）(b)所示。这种直流 电动机的励磁绕组上所加的电压就是电枢电路两端