电压空间矢量控制系统.ppt

图6 正六边形定子磁链轨迹 由正六边形的性质可知 （16） 正六边形定子磁链的大小与直流侧电压成正比，而与电源角频率成反比。在基频以下调速时，应保持正六边形定子磁链的最大值恒定 。 要保持正六边形定子磁链不变，必须使 为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。 有效的方法是插入零矢量，使有效工作矢量的作用时间仅为 ，其余的时间 用零矢量来补。 在π/3弧度内定子磁链矢量的增量为 （17） 正六边形定子磁链的最大值 （18） 在直流电压不变的条件下，要保持 恒定，只要使 为常数。 零矢量的插入有效地解决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾。 在时间段 内，定子磁链矢量轨迹沿着有效工作电压矢量方向运行。 在时间段 内，零矢量起作用，定子磁链矢量轨迹停留在原地，等待下一个有效工作矢量的到来。 电源角频率越低，零矢量作用时间也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。 □ 前言 □ 空间矢量相关知识简介 □ PWM逆变器简介 √ 电压空间矢量控制（ SVPWM ）技术 每个有效工作矢量在一个周期内只作用一次的方式只能生成正六边形的旋转磁场，与在正弦波供电时所产生的圆形旋转磁场相差甚远，六边形旋转磁场带有较大的谐波分量，这将导致转矩与转速的脉动。 要获得更多边形或接近圆形的旋转磁场，就必须有更多的空间位置不同的电压空间矢量以供选择，但PWM逆变器只有8个基本电压矢量，能否用这8个基本矢量合成其他多个矢量? 答案是肯定的，按空间矢量的平行四边形合成法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量，这就是电压空间矢量PWM（SVPWM）的基本思想。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应π/3，当期望的输出电压矢量落在某个扇区内时，就用该扇区的两条边等效合成期望的输出矢量。 所谓等效是指在一个开关周期内，产生的定子磁链的增量近似相等。 图7 电压空间矢量的6个扇区 以期望输出矢量落在第I扇区为例，分析电压空间矢量PWM的基本工作原理，由于扇区的对称性，可推广到其它各个扇区。 图8 期望输出电压矢量的合成 在一个开关周期 中， 的作用时间为 ， 的作用时间为 ，按矢量合成法则可得 （19） 令实部与虚部分别相等，解得 （21） （20） 两个基本矢量作用时间之和应满足 （23） （22） 输出电压矢量最大幅值比SPWM提高了15%，为： 由期望输出电压矢量的幅值及位置可确定相邻的两个基本电压矢量以及它们作用时间的长短。 通常以开关损耗较小和谐波分量较小为原则，安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在减少开关次数的同时，尽量使PWM输出波型对称，以减少谐波分量。 按照对称原则，将两个基本电压矢量的作用时间、平分为二后，安放在开关周期的首端和末端，把零矢量的作用时间放在开关周期的中间，并按开关次数最少的原则选择零矢量。 图9 零矢量集中的SVPWM实现 将零矢量平均分为4份，在开关周期的首、尾各放1份，在中间放两份，将两个基本电压矢量的作用时间、平分为二后，插在零矢量间。 按开关损耗较小的原则，选取零矢量。 图10 零矢量分布的SVPWM实现 将占据π/3的定子磁链矢量轨迹等分为N个小区间，每个小区间所占的时间为 则定子磁链矢量轨迹为正6N边形，轨迹接近于圆，谐波分量小，能有效减小转矩脉动。 图11 N=4时，期望的定子磁链矢量轨迹 图12 时，实际的定子磁链矢量轨迹 图4-28定子旋转磁链矢量轨迹 实际的定子磁链矢量轨迹在期望的磁链圆周围波动。N越大，磁链轨迹越接近于圆，但开关频率随之增大。 由于N是有限的，所以磁链轨迹只能接近于圆，而不可能等于圆。 1. 逆变器共有8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次的方式，只能生成正6边形的旋转磁链，谐波分量大，将导致转矩脉动。 2. 用相邻的2个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。开关周期越小，旋转磁场越接近圆，但功率器件的开关频率提高。 3. 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。 4. 与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压可提高15%。 李海强 2110903079 √ 前言 □ 空间矢量相关知识简介 □ PWM逆变器简介 □ 电压空间矢量控制（ SVPWM ）技术 我们知道在电机三相绕组上通以三相电流，就会产生圆形旋转磁场。 经典的SPWM控制主要着眼于变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未估计输出电流的波形。 电流跟踪控制则直接控制输出电流，使之在正弦波附近变化，这就比正弦电压更近