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电控罗径自身测定初始方位角的原理分析 郭德印 (海军潜艇学院) 摘要 本文分析 了电技罗径在方位仪状态下的平衡位.I表达式，认为由于其 电磁摆信号与才位角之问有单位对应关系，因而可利用电磁摆信号求解初始方位 角。计葬真航向。文中给出的计葬公式比较简单，带有单片机的屯控罗经实现这些 运算并不困难，可用于实现电撞罗径加速启动过程的自动化。 关镶词 电撞罗径 初始方位角 加速启动自动化 引言 众所周知，欲对陀螺罗径进行加速启动， 在启动罗径时，可根据码头航向、磁罗径航向和夭体方位确定真航向，再通过使主罗径指示 真航向达到使陀拐仪主轴的初始方位角为零之目的。分析电控罗径在方位仪状态下的平衡 位里表达式，可知贮液缸相对地平面的倾角与初始方位角之间有单值对应关系，可利用电磁 摆信号解算出陀坛仪主轴相对子午面的方位偏角，即可计算出初始航向偏差角，从而求出真 航向。对于带有单片机的电控罗径完成上述解算过程是不困难的。从而为实现电控罗径加 速启动自动化创造了条件。 2 采用力矩器施加控制力矩的电控罗径自身测定 初始方位角的原理 此类电控罗径处于方位仪状态的静基座运动方程为: 一WSin。二-xve (1) 有 月 其平衡位置为: = 丙 HW (2) r k丁.sump 式中，Qa为陀螺仪主轴的初始方位角。对(功式分离变盘后解得: 一 102 一 卜 悦 (3) 妇 二0+(0。一0,)e-Ha 设:H二1.825X10克厘米秒、Kv=223克厘米/弧度.则臀一0.0122, 经过计算可知，经过五分钟，(3)式的指数项衰减了97.5%，再考虑到。。、。，均为小角 度，故((3)式的指数项可略。(3)式可简化为: 尸 K (4) ﹄ Hk, scu丙 、 一 Ky 由于采用力矩器施加控制力矩的电控罗径的贮液缸与陀螺仪主轴的位置关系始终保持 一致.所以安装在贮液缸上的电磁摆的输出信号应与主轴高度角。成正比.由(9)式可得: Kye (5) ﹄ a,= 口rc辞rrHHecosy ‘ 由((5)式可知，初始方位偏角与主轴高度角B为单值对应关系，即与电磁摆输出信号为单值 对应关系。因此.根据电磁摆信号的大小和相位可计算出初始方位角、进而求出真航向。 3 采用扭丝施加控