电机的机电耦联与磁固耦合振动研究.pdfVIP

电机的机电栩联与珑固报合振动研究 邱家俊 (天津大学机械学院力学系 天津，300072) 0 引 言 电机的种类很多，用途各异，有交流电机和直流电机，交流电机中有交流发电机和交 流电动机，直流电机中也有直流发电机和直流电动机。各种火电及水电发电机组占全社会 总动力能源的90%以上，在国民经济中占有重91A4iib 国内已投产运行，140万kW汽轮发电机组在国外已投产运行，我国正在研制世界上最大 的70万kW水轮发电机组，2003年将要在长江三峡水电站并网运行。由发电机组联成的 电网大系统的电能，可应用于驱动种类繁多的电动机，以拖动各种工作机械，它们可由分 瓦功率的电钟指针直至几万kW 的轧钢电机，在控制系统中用作功率放大的交磁电机放大 和艾Ihg-a可伏 ，下kW.廿外怀右矿 山乃船舶用分由栩如等 电机的机电藕联与磁固祸合振动问题是比较复杂的，它涉及到多个学科的基础理论 包括力学 (指一般力学、连续介质力学、振动理论)与电学 (指电磁场理论、电路理论、 电机理论)及其形成的交叉学科。机电之间相互作用规律的研究，需要解决两个方面的问 题:一方面是正确地建立机电系统相料联的数学模型。机电分析动力学是研究机电祸联问 题很有效的工具，它从能量的观点，作为统一的方法，可用于建立一般力学与电路理论， 连续介质力学与电磁场理论相祸合的微分方程组系统，去研究机电棍联的相互作用规律， 这方面的工作可参考文献1【-8]，其中我们己取得了系统的成果。另一方面的问题是所有机 电藕联系统描述的数学方程都是非线性的，所以非线性方程组的定量定性方法的研究进 展，是机电藕联振动问题的研究者们特别关注的问题。在弱非线性情况下，已有较为有效 的成熟方法，一般采用的方法有Poincare的小参数法、KBM渐近法，该方法对单自由度 及多自由度系统的求解都是十分有效的，并且大大简化了研究周期解的稳定性，Nagfeh和 Mook将各种形式的多尺度法系统化，有效的解决了一些连续介质系统的非线性振动问题。 强非线性振动及非线性动力学问题是目前正在研究的课题，这方面的文献可参阅文献 [9-30], 1 电机的机电藕联与磁固辊合振动问题的研究进展 本节主要介绍我们在这方面的研究成果，分成三个方面、五个问题分别进行介绍。 1.1电磁橄发的习滋性振动 电机的振动与噪声在国际上一直是电机界的重要问题，由电磁力激发的振动与噪声是 研究的重点，但主要成果局限于线性振动与噪声的研究领域t文献[31-6习从理论与实验中 发现了各种非线性电磁力，进而把非线性振动与电机理论有机结合起来，开辟出新的研究 领域。 1.1.1 电盛力徽发的参数共振 由电磁力激发的电机转子的参数共振，其所建立的数学模型特点是:振动的周期系数 非线性微分方程组与电机稳态电路的代数方程组构成统一的数学系统，田于振动微分方程 组的系数是随运行工况而变化的，故它又属于慢变系统微分方程问题。 对于不同类型的电机 (例如同步发电机、异步电动机、直流电机等)在不同的运行工 况下 例〔如三相对称、三相不对称及各种电气故障、故障短路等)，则电机气隙磁场不同. 其磁场能量函数不同，因之振动方程和电压方程也不相同，其振动规律因之不同。文献[31-51 得到了一系列的振动规律。 图1是参数共振的幅频曲线和相频曲线， 电机负载及工况的变化，其振幅大小、共振区宽度及临界转速值明显变化，这是机械振动 系统所没有的现象。图3中的曲线 (1)是非线性项有周期系数的参数共振曲线，呈喇叭 口状，曲线 (2)是线性项有周期系数的参数共振曲线。图4是参数与强迫联合共振曲线， 图中曲线 (2)表示纯参数共振，它有二条共振分支曲线，曲线 (功 是参、强联合共振曲 线，由图可见，它使纯参数共振的两个分支曲线各自分裂成两个，连接起来便形成以纯参 数共振的两条曲线及另线为渐近线的三条分支曲线。图5表示四种不同的电源电压情况下 的幅频曲线，图中曲线 (4)Y.IOV，此时电磁力非常小，几乎可以忽略和无电磁力状态 的强迫共振曲线相一致，此时电磁激发的参数共振就消失，变成纯强迫共振。图6表示三 相电压不对称度对共振曲线的影响，不对称度愈大使共振区愈大.使共振区向左移动得愈 显著，当一相突然断路 不〔对称达最大)，会使临界转速大幅度降低，并使共振区大大的 加宽，它的一个后果是很容易使工作转速落入共振区内，从而突然激发起大