加工路径段进给速度的转接及加减速处理方法-农业机械学报.PDFVIP

２０１０年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 １期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０１．０３８ 加工路径段进给速度的转接及加减速处理方法 陈良骥　冯宪章 （郑州航空工业管理学院机电工程学院，郑州 ４５００１５） 　　【摘要】　针对高速高精加工对数控系统在进给速度控制方面的要求，根据相邻路径段间的转接角大小建立了 可直接进行段间转接的条件，并研究了该条件不成立时对转接速度的修正问题。提出了段内加减速的处理基本原 则，并在保持路径段长度不变的基础上对路径段内的进给速度重新进行规划，避免了以往插补前加减速方法中减 速点和终点预测困难的问题。实际计算结果表明，相对零速度转接加减速处理方法，所提出的方法在同样保证加 工精度等基础上提高了加工效率（每段约２％），在高速加工系统中可以得到较好应用。 关键词：高速加工　进给速度　加减速　算法 中图分类号：ＴＧ６５９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）０１０２０００５ ＴｒａｎｓｉｔｉｎｇａｎｄＡｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ／ＤｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｓｆｏｒＦｅｅｄｓｐｅｅｄｏｆ ＭａｃｈｉｎｅｄＰａｔｈＳｅｇｍｅｎｔｓ ＣｈｅｎＬｉａｎｇｊｉ　ＦｅｎｇＸｉａｎｚｈａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５００１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｏｃｏｎｔｒｏｌｆｅｅｄｓｐｅｅｄｉｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄ ａｎｄｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙｍａｃｈｉｎｉｎｇ，ｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｄｉｒｅｃｔｔｒａｎｓｉｔｉｎｇｕｎｄｅｒｔｈｅａｄｊａｃｅｎｔｐａｔｈｓｅｇｍｅｎｔｓａｒｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｕｒｎｉｎｇｓｐｅｅｄｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｒａｎｓｉｔｉｎｇａｎｇｌｅ ｗｈｅｎｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｒｅｎｏｔｆｅａｓｉｂｌｅ．Ｔｈｅｄｅａｌｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ／ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｎｏｎｅｓｅｇｍｅｎｔｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｎｄｔｈｅｆｅｅｄｓｐｅｅｄｉｓｒｅｐｌａｎｅｄｕｎｄｅｒｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｉｎｖａｒｉａｂｌｅｎｅｓｓｌｅｎｇｔｈ．Ｔｈｅｔｒｏｕｂｌｅｏｆ ｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｐｏｉｎｔａｎｄｅｎｄｐｏｉｎｔｕｓｉｎｇｔｈｅｐａｓｔｍｅｔｈｏｄｓｉｓａｖｏｉｄｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｐｒａｃｔｉｃａｌ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ，ｒｅｌａｔｉｖｅｔｏｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｔｕｒｎｉｎｇｓｐｅｅｄ‘０’，ｅｎｈａｎｃｅｓ ｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ（ａｂｏｕｔ２％ ｐｅｒｓｅｇｍｅｎｔ）ｂａｓｅｄｏｎａｓｓｕｒｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｃｏｕｌｄｂｅｗｅｌｌａｐｐｌｉｅｄ ｔｏｈｉｇｈｓｐｅｅｄｍａｃｈｉｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｍａｃｈｉｎｉｎｇ，Ｆｅｅｄｓｐｅｅｄ，Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ／ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ 处理方法，这些方法一般都将每条加工路径段的起 　　引言 点和终点处理为瞬时静止状态（起点和终点进给速 ［１］ 度为零）。由于频繁地从零