基于运动学与有向尺寸路径的工件定位误差自动分析算法.PDFVIP

第 ２ 卷第 １ 期 计算机集成制造系统 Ｖ ０ ２ ｏｌ．２０Ｎｏ．１２ 年 月 ｓ ２０１４ １２ Ｃｏｍ ｕｔｅｒＩｎｔｅｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ Ｓ ｔｅｍｓ Ｄｅｃ．２０１４ 　　　 ｐ 　 ｇ 　 ｇ ｙ 　 　　　 　 ： ／ Ｄ ． ＯＩ １０．１３１９６ｊｃｉｍｓ．２０１４．１２．００３ 基于运动学与有向尺寸路径的工件定位 误差自动分析算法 秦 ， ， ， 国华 黄华平 叶海潮 周美丹 （ ， ） 南昌航空大学 航空制造工程学院 江西 南昌 ３ ３００６３ 　 　 ： ， ， 摘 要 为了分析与计算夹具设计过程中的定位误差 以评估夹具的性能 根据运动学原理建立工件的定位误 　 差 ， 。 模型 将定位误差描述为工件与夹具定位方案之间接触点位置变化的函数 研究了工件与夹具定位元件的接触 ， ， ， 类型 给出各类接触的有向尺寸路径搜索规则 利用矢量环投影原则获得有向尺寸路径算法 实现了矢量环不存在 。 ， 未知参数及其公差情况下接触点位置误差的求解 若矢量环存在未知数 则连接两条有向尺寸路径形成一个封闭 ， ， ， 的有向尺寸链 根据未知参数的类型及独立性的影响 推导出有向尺寸链的求解算法 建立矢量环存在未知参数及 。 ， ， 其公差情况下接触点位置变化的表达式 提出去重去零与转换方法 建立定位方案与有向尺寸链的映射关系 确 。 ， 保定位误差计算结果的合理性 通过实例给出了定位误差的计算方法与步骤 计算结果表明所提出的定位误差计 ， ， 。 算模型通用性好 计算过程易于实现自动化 可为促进计算机辅助夹具设计系统的实用性进程提供技术支持 ： ； ； ； ； 关键词 定位误差 接触点位置误差 有向尺寸路径 有向尺寸链 夹具设计 中图分类号： 文献标识码： Ｔ