课件半对数法.pptVIP

* 图1.21 用半对数法求一阶对象时间常数 半对数法 * * 以 作为纵坐标，t作为横坐标，得一条直线。直线与纵坐标交于A，直线斜率为-1/T 当 时 则 由此可以得到直线数值为0.368A时的时间，即为对象的时间常数T,亦即MN=T * 设三阶对象的传递函数为： 其阶跃响应是： * 图1.22 三阶对象时间常数的求解 (a)三阶对象阶跃响应；(b)时间常数T1、T2、T3的求解 * 设已知一个三阶惯性环节的传递函数为 且 ，则对象的阶跃响应可表示为 （1） * 在对象响应的响应时间上， 依次量出 的数值分别点在半对数坐标上，连接各点得线1，线1不是一条直线，但是时间t很大时，即在线1的后半部分近似是一条直线。因 ，当t很大时， 和 衰减后的数值对应于 衰减后的数值可以忽略不计 * 式（1）可近似表示为 或 上式两边取对