无人机影像的快速拼接及其误差研究.pdfVIP

第22卷第3期 中国有色金属学报 2012年 3月 V 1．22No．3 TheChineseJournalofNonferrousM etals Mat．2012 文章编号：1004-0609(2012)03—0889—06 无人机影像的快速拼接及其误差 刘庆元 1,27刘 有 1,2 邹 磊 1,2 易柳城 1,2 (1．中南大学 有色金属成矿预测教育部重点实验室，长沙 410083 2．中南大学 地球科学与信息物理学院，长沙 410083) 摘 要：利用经过差分的DGPS数据和 IMU(Inertialmeasurementunit)获取的外方位元素，经过影像匹配产生的同 名点，获得同名点地理坐标，使各个模型在此基础上连接起来。经过影像重采样用地理坐标代替像素坐标，使拼 接后的影像具有拍摄时的地理坐标。实验结果表明：平坦地区投影差较小，可以不进行投影误差改正，直接利用 左右影像同名像点进行影像拼接：丘陵山区因为投影误差的影响，影像拼接的误差累积较快，此时应采用分带拼 接，避免误差积累。拼接后的影像坐标与拼接精度达到了1：2．5万比例尺影像图的精度。 关键词：UAV影像拼接；坐标转换；影像拼接误差 中图分类号：P623．2 文献标志码：A UAV’Simagequickmosaicanditserrors LIUQing．yuan。一，LIUYou一，ZOULei一，YILiu—cheng， (1．KeyLaboratoryofMetallogenicPredictionofNonferrousMetals，MinistryofEducation， CentralSouthUniversity,Changsha410083，China； 2．SchoolofGeosciencesandInfo—Physics，CentralSouthUniversiyt,Chnagsha410083，China) Abstract：ThegeographiccoordinatesofeachcorrespondencepointonUAV’S(Unmnanedaerialvehicles)imagepairs aredeterminedbythephotogrammetricmodelsofstereo imagepairsanddataoftheDGPS／IMU (Differential GPS／Inertialmeasurementunit)afterthecorrespondencepointsarecorrectlymatched．Themosaicimageisre—sampled na ddemonstratedwithgeographiccoordinatesinsteadofpixelcoordinates．Theexperimentsresultsshow thattheprocess ofmosaicimagecanbedirectlyadoptedwithoutprojectioncorrectionwiththesituationofflatarea．Inwavyterrain，aset ofUAV’SimageisseparatedintoseveralpatchestomosaicUAV’Simagesbecausetheprojectionerrorisbigandresults inerrorpropagationimpactsonestimationofgeographiccoordinateofamosaicimage．Theaccuracyandprecisionof geo—locationofamosaicimagecanbeachievedassameastheimagewithscaleof1：2500