无刷直流电动机控制器防堵转技术研讨.pdfVIP

无刷直流电动机控制器防堵转技术研究 唐现舟，杜丙强 (嵊州鹏达机电制造有限公司，浙江嵊州312467) 摘要：文章就无刷直流电机采用专用控制集成电路MC33035时防止因电机堵转而损坏管子的方法进行了 研究，介绍了采集电压以实现保护的方法和相应的控制电路。 关键词：无刷直流电动机驱动器； 防堵转 1引言 无刷直流电动机是典型的机电一体化电机产品，具有效率高、无电子干扰、噪音低、寿命长 等特点，己在各个领域中得到了广泛应用，成为量大面广的驱动电动机。随着无刷直流电动机的 在各领域的大量使用，各种无刷直流电动机专用或通用控制集成电路应运而生，MC33035即是 二代的无刷直流电动机控制器专用集成电路，其典型控制功能包括PWM开环速度控制、使能控 制(起动或停止)、正反转控制和能耗制动控制。该集成电路保护功能齐全，有欠电压封锁保护、 芯片过热保护、电流限制电路等。外接功率开关器件后，该集成电路可用来控制三相(全波或半 波)、两相或四相无刷直流电动机。外加一片MC33039电子测速器作F～转换，引入速度负反 馈后，可构成闭环速度调节系统。 有不少单位在使用MC33035控制无刷直流电机后发现，如果电机发生较长时间的堵转，往 往会烧毁功率开关器件。有人设计了附加的保护电路来防止电机堵转时烧坏开关管，但效果不很 理想。有人采用加大功率管电流容量的方法来介决电机堵转问题，显然对功率管的利用来说，这 是一种不必要的浪费。我们在实践中设计了一种采集电压实现堵转保护的电路，能在电机长时间 堵转时可靠地保护开关管，现介绍给同行参考。 2电机堵转保护电路 的采样电阻，若允许的最大电流为k，则采样电阻取值为Rs=0．1／k。而R、C滤波电路则滤 去了尖峰脉冲，留下了电流平均值。可见限流电路对尖峰过电流不能起有效保护。实践也表明， 它对电机长时问堵转，也不能有效保护开关管。 本文讨论是无刷直流电机方波驱动器的防堵转功能，先以图2所示驱动器主电界的工作方式 来分析。对小功率无刷直流电机，驱动器功率开关管目前使用的元件主要是功率MOSFET管。 它的特点是驱动功率小，工作速度快，无二次击穿问题，完全工作区宽，具有电流负温度系数低， 有良好的电流自调节能力，良好的热稳定性和较高的抗干扰能力。 在低电平时导通，下半桥臂V2、V4、V6为N沟道，在高电平时的导通，下面我们来看看它们 ．92． 导通和截止的几种状态而产生的电压，此电压就是我们堵转保护所要采集的电压。 图lMC33035原理框图和无刷直流电机控制接线图 图2无刷直流电机驱动器的N沟道管联接图 在驱动器正常工作时，A--B两相产生了一个交流电压。B—c两相产生了一个交流电压。C —A两相产生了一个交流电压。 现在A、B、C三相都有电压，利用它们之间的电压来控制堵转的发生，来区别负载工作是 否正常，下面以图3来分析它的工作方式。 ．93． Da、Db、De三只二机管是整流二机 管它的公共点D是直流电压。 电动机启动，D点为低电平。IC2采 用CPU，IC2的P6脚是低电平，BGI截 止；IC2P5脚是高电平，BG2导通。， BG2的C、E两极导通，比较器得到高电 平，ICl是MC33035其8脚得到高电 平，驱动器正常工作。 启动6秒钟后，P5脚转成低电压， BG2截止D点得到高电压，L7805(IC4) 输出电压，BGl基极电位由低电平转成 高电平，BGl开始正常工作，使IC3比 较器输出处于高电平状态，一直保持正常 工作，IC3是比较器。在正常工作状态下， 如电机出现堵死状态，Da、Db、De公共 点D点由高电平转成低电平，IC4输出转 为低电平，使比较器反转，比较器输出转 为低电平，使控制器停止工作。 IC2设置停机时间为1分钟，1分钟 图3堵转保护电路原理图 后电动机按原来的启动方式来启动，如仍 维持堵转状态，则在瞬间D由高电平变为低电平，使BGl未得到高电平，就变为低电平，使比 较器再次反转，使前级控制器控制电路不工作，然后有IC2P6脚电阻变为低电平，P5脚变为高 电平又一次启动。