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无刷直流电机自适应模糊控制系统研究 无刷直流电机自适应模糊控制系统研究 高志杰。窦满峰，李星耀 (西北工业大学自动化学院，西安7100r72) 摘 要：模糊自适应方法为无刷直流电机(BLDcM)控制系统的设计带来了全新的思路。基于 BLDcM数学模型，利用结合自适应策略的模糊控制方法，根据偏差和偏差变化率，在线修改PI 的积分时间常数和比例系数，控制PWM输出信号，实现转速的快速跟踪控制，并基于模块化建 行平稳、无超调、无静差，具有良好的静、动态特性。 关键词：自适应模糊控制；无刷直流电机；仿真；控制系统 ControI ForBLDCM StIldy仰meAdaptiVeF此zy System GAO Zhi-jie，DOUM锄·feng，Uxing—yao of 1 (SchoolAutomation，NonhwestemPolytechnicaJUniversity，Xi’锄70072，ChiIla) toits value contml Abs仃act：【me greatpotentialin印plications舳dtheory，artificialinteUigence．based in ofbmshles8DC beenakus connDl舭thods，have s的tegie8 motor(BLDCM)，e8peciallyfuzz)，lo西c theliterah矾．B嬲edont量leenDr舳den_{0rderivative0f the f如tor- veloc时， percentage蛐dintegrate weremodifiedoIllineandPWM to acon缸l{0l tllatfbrces output8ignal8we陀produceddevelop a190ritIlm contml BLDCMto缸秕k achieve combined丽thschemei8de． speedtrajectories．Tothi8，fuzzy ad印tive for modelofBLDCMba眈donblock—o- vel叩edh讪-pe而彻锄cerobust印eedcontmuer；controlsystem riented toolMatlab／SimIllinki8 8imulationand a陀iuus- pro孕刹ng propo∞d．The exp耐mental陀sults to momentofinenia V删ation8． 仃ated static粕d 8how、