无冗余三角网子域图像配准方法研究.pdfVIP

无冗余三角网子域图像配准方法 唐伶俐 李传荣李 安王智均 陈桂红 (中科院遥感卫星地面站．北京100086) 摘要：针对光学遥感图像与SAR图像配准模型的不确定性及高阶多项式模型的不稳定性，提 出了一种实用性强的无冗余三角网子域图像配准方法。该方法突破了常用多冗余点最小二乘平差 建模的定式，大胆采用3点确定线性模型三角网子域分区配准．减少了选点工作量，及由于不同 图像上点对的难以确定性而引入误差，提高了配准工作效率和精度。本文对算法进行了分析描述， 给出了试验结果，并就其适用性和存在的问题进行了讨论与分析。 关键字：图像配准方法仿射变换 1．概述 高精度的几何配准是SAR／EO(合成空径雷达／地球观测)图像融合分析的前提条件。 两种图像反映的地物特征差异性及SAR图像固有的斑纹效应等，给联合控制点对确认和选 取带来了很大困难，配准模型的不完善也难以取得令人满意的几何配准效果。在这方面，许 多人进行了广泛研究，提出了许多方法。 出将SAR图像在参与配准前进行“减”运算将其亮度值逆反，辅之以尽L变化将其灰度值 年)做了类似试验，在最小地形变形情况下，自动匹配精度为2．3至2．8个像素。此外， 于封闭域统计矩中心不变量和小波变换系数，主要不足之处在于变换复杂、计算机资源消耗 大和精度差。 在实际应用中，大多数是简单采用多项式扭曲。不同阶次多项式扭曲模型在实际变换中 的合理程度，取决于对图像相对变形情况的先验知识。一般认为，多项式模型只适合在较小 区域和平坦地区的配准，对于大范围和具有复杂几何变形的图像配准是不充分的。 利用多冗余点进行对配准变换模型的参数最小二乘估计，也是目前几何配准的常用模型 方法，在较多情况下获得成功的基本前提是已知图像的变形模型、点的分布合理性和控制点 选取的精度高于全局配准精度，而这些假设在SAR／EO图像配准中都不能满足，因此导致 点选取中的不确定性误差使得配准误差更大。因为高次多项式(如二次)的模型残差小于低 次多项式(如一次)的模型残差，就认为高次多项式模型配准精度高的观点是一种片面甚至 是错误的理解，因为这完全可能是冗余点自由度减少所致。 仿射变换在较平坦的局部地区能很好地模拟图像变形，无论对图像实际变形是否已知， ·229· 都能获得较高的配准精度。当然，这种近似的有效性和合理性受到变换区域大小的限制，对 于大面积图像配准和子像元级的精度要求通常是不能满足的。 基于上述种种局限性，提出了无冗余三角网子域图像配准方法：将图像分成若干子区 域，对每个子区域用仿射变换模型进行几何配准，从而完成整景图像的配准处理。 2．算法描述 无冗余三角网子域图像配准算法的实现基于以下假设： 1)在一个不大的三角形区域内，图像间的变形可用仿射线性模型充分地描述； 2)确定模型参数的三角形闭域ni的3个顶点，像对可以精确识别； 3)在变换图像范围内，总能找到至少4个分布较好的控制点对。 假设2)和假设3)相对于整体变换模型而言，总是可以满足的。假设I)似乎给人一 种不确定的感觉，因为“不大”毕竟是一种非定量描述，但将其定量化牵涉到太多的因素， 如地形起伏，原图像纠正水平，传感器类型等都将影响到三角网域的范围限定。 仿射变换式 定吣tZlX岫+t12川y+a，3 … 刻画了平移、旋转、比例缩放和剪切变形。图1描述了利用公式(1)进行无冗余三角网配 准的处理过程。 TM罔像 全部区域内同名点选取 SAR图像 毗所取得的同名点为三角形项点，将TM和SAR图像分割为一一对应的三角形子域 图1 无冗余三角网子域配准流程算法框图 230 该算法的优点在于以校iF_／参考图像每一子域的三角顶点作为同名点对，无冗余地确定 校正／参考图像间变换的一次多项式。由于相邻三角形子域具有两个公共顶点(有一个公共 边)，从而保证了被校正图像中的相邻子域在经过无冗余一次多项式变换后仍然保持了图像 的连续，使得被校正后的所有