无信号T字形路口交通流状态的模拟研讨.pdfVIP

334 都市区及区域交通现代化 妇 无信号T字形路口交通流状态的模拟研究 吴清松．李晓白．胡茂斌，姜锐 (中国科学技术大学工程科学学院，安徽舍肥230026) 摘要：用元胞自动机交通流模型研究了有三个方向进车的无信号T字型路口在有两个右转、 一个左转情况下的车流状态。分析了不同道路上车流之间的相互作用，以及不同道路上车流状态 对于整个T字形路口通行能力的影响。研究表明，所提模型模拟结果符合实际交通情况。 关键词：无信号控制；T字型交叉口；交通流；元胞自动机模型；模拟 无信号的交叉路口是城市里普遍存在的一种交叉 (b=1000)。 型路口形式，研究这种路口的车流运行特征，既对发 道路1上的车辆在到达b点之后以转弯概率只， 展交通控制理论有重要的科学意义，又对制定合理的 右转到道路6上去，其余不转弯车直行到道路5上； 交通管理规则有重要指导作用。 道路2上的车辆在到达n点之后转弯概率P。左转到 对交叉口的交通主要研究交叉口通行能力的分析 道路6上去，其余不转弯车直行到道路4上；而道路 和计算。其方法总体上划分为两大类：理论分析法和 3上的车辆在到达c点之后完全转弯到道路5上去， 经验分析法…。理论分析法包括间隙接受理论和排队 这里暂不考虑3车道上车辆的左转，这种更复杂的情 理论。两种理论都设定所有司机的驾驶行为是均匀一 况留到以后继续研究。那么整个T字型路口即有3个 致的，即不同司机不管是在什么时候，对同一种交通 方向的进车，共5种行车路线，会存在2种车流冲 状况都会作出完全相同的反应。经验分析法包括延误 突。从图1中可见，在b点，2车道的左转车流会同 分析和综合分析，完全是利用实际观测数据，分类分 l车道上的直行或右转车流冲突；在c点，3车道的 析通行能力与各种因素的关系，进而确定各修正系 右转车流会同1车道上的直行车流冲突。如何模拟出 数。 这两种冲突、各冲突对整个路口的交通流动状况有怎 相对其他的理论模型方法，元胞自动机交通流模 样的影响是论文所要研究的主要问题。 型概念上清晰简单，演化规则灵活，易于在计算机上 实施并模拟”“3。提出一种新的元胞自动机交通流模 型，考虑车辆速度的变化因素，并利用时间车间距而 不是空间车间距来判断车辆是否能够进入路口的标 准，研究三个方向进车，在有两个右转和一个左转， 6“3 ¨ 会产生两种冲突情况下的T字型交叉路口的车流运 图1 三方向进车的T字形交叉路口示意图 行情况。结果表明，新模型的模拟结果符合实际交通 1．1 非转弯处车辆直行时的演化规则 情况。 对于所有道路上的不转弯的直行车辆以及虽要转 l模型 弯，但尚未到达转弯近处的直行车辆，均按照Nagel T字型路口及其交通流动状况如图1一a)所示。 整个路段被分割成如图1一b)所示的元胞自动机， 行速度、位置的更新，即： 每辆车占据道路上一个元胞格点，道路1到5和道路 2到4的长度均为L=1999，道路3及6的长度为 (2)随机慢化：％一ma)c(％一1，0)； ￡，=￡。=500，T字型交叉点在道路1到5的中点处(3)位置更新：Xn一‰+％。 -基金项目：国家自然科学基金资助10404025 无信号T字型路口交通流状态的模拟研究+ 3