机器人技术及其用机器人技术及其应用.pptVIP

* * 机器人技术及其应用 第1章 机器人技术概述 1.1 机器人技术的发展 人类进入21世纪，除了致力于自身的发展外，还十分关注机器人、外星人和克隆人等问题； “机器人”这个名称对许多人来说并不陌生； 现实中，机器人的本领时非常有限的； 机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。…… 1.1.1 机器人的由来 幻想时期: 在我国西周时代（公元前1066年—前771年），流传有关巧匠偃师献给周穆王一个歌舞机器人（艺伎）的故事； 公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯； 我国东汉时期（公元25—220年），张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形； 自动机械时期： 公元1768—1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子三人，设计制造出三个像真人一样大小的机器人-----写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人； 公元1893年，加拿大摩尔设计的行走机器人“安德罗丁”，采用蒸汽作为动力； 现实服务时期： 1954年，美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子程序可编的工业机器人，并于1961年发表了该项机器人专利； 1962年美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。 1.1.2 机器人的定