无控制点的无人机影像在MAP—AT中快速拼接的作业流程研讨.pdfVIP

30 铁 道 勘 察 2012年第 6期 文章编号：1672—7479(2012)06—0030—02 无控制点的无人机影像在 MAP—AT中快速 拼接的作业流程研究 常燕敏 秦 军 (西南交通大学，四川成都 610031) OperationProcedureResearchofImageQuickSplitJointby UnmannedPlaneW ithoutControlPointinMAP—AT CHANGYanmin QINJun 摘 要 为了提高无人机低空遥感数据应用的实时性，针对传统无人机遥感图像拼接耗费大量时 间和人力的问题 ，结合无人机影像处理项 目的经验，对基于MAP—AT处理无人机影像流程 中存在的一 些问题及关键技术环节，提出一些更简便的方法，进一步了提高内业加密速度，更好地发挥出无人机遥 感快速 、宏观、动态的特点。 关键词 无人机 MAP AT 快速拼接 控制点 中图分类号：P237 文献标识码 ：B 随着信息科学和相关产业的快速发展，各国对空 中存在的一些问题，提出一些简便的方法，进一步了提 间数据的需求急剧增长。无人机低空遥感是迅速发展 高内业加密速度和加密精度，使其生成的航片及其副 起来的地理信息数据快速获取技术，具有续航时间长、 产品应用于更多领域 。 高危地区探测、高分辨率、高灵活性、高效率以及低成 1 无人机航空影像空--N密流程 本等优势，被广泛应用于战场侦察、自然灾害监测与评 估和城市规划与市政管理等方面。然而无人机遥感图 1．1 数据准备 像像幅小、重叠度高、数据量大、倾斜无规律、缺乏地面 原始影像数据：对起飞和降落期间的数据、拐角数 控制点，难 以完成无人机低空遥感影像的快速处理。 据、翻滚角俯仰角较大及较模糊的数据进行删除；相机 因此，能否快速处理无人机低空遥感影像是应用无人 检校参数：像主点坐标、焦距、径向畸变差系数、切向畸 机遥感的关键。 变差系数、CCD非正方形 比例系数及畸变系数；建立 MAP—AT是由原中国测绘科学研究院无人飞行 POS．ori文件 ，其文件格式如下： 器课题组开发的航测全 自动空三软件，能够处理现有 POS Normal — — 市场上所有面阵相机的数据且处理效率高，可以自动 航片拍摄 日期) O(文件头，不能随便 构建 自由空三网，自动生成DEM及 DOM，尤其适合处 改变) 理无人飞行器低空影像。 影像名称 序号 序号 y Z omga 针对因无人机图像的特点而造成的拼接工作量 phikappa 大、效率低等问题，结合本人实际完成无人机影像处理 注意：① ，Y，Z是摄站坐标(高斯坐标)；②Ori格 项 目的经验，对基于MAP—AT处理无人机影像流程 式文件规定 方向朝东，即数学坐标系；③kappa角， Ori文件规定：根据POS数据加或减去一个数值，使其 收稿 日期：2