SIMOREG+6RA70系列直流传动装置的ProfibusDP通信应用研究.pdfVIP

《7台金自动470}2006年增刊(s2) SIMOREG 6RA70系列直流传动装置的 Profibus．DP通信应用 姜艳霞 (西安重型机械研究所电控中心，陕西西安710032) [摘要]SIMORFⅪ6RA70系列直流传动装置为三相交流电源直接供电的全数字式整流控制装置，其结构紧凑， 用于可调速直流电机电枢和励磁供电iProfibus-DP是一种在主站和从站之间采用轮循方式的通信协议，主要应 用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。本文以实例介绍SIMOREG6RA70系列直流传动装置和西门子 S7．300系列可编程控制器所构成的Profibus-DP现场总线通信系统的应用。 [关键词]直流传动装置；现场总线；Profibus-DP O前言 若干电源模块、若干接口模块、若干本地I／O模块 Profibus-DP是一种开放式的现场总线通信协以及若干远程I／O模块组成)、二个Profibus—DP总 议，用于现场设备的高速数据传输。西门子公司 线连接器(以下简称总线插头)和一根Profibus．DP 7 生产的S1MOREG6RA70系列直流调速装置(以下通信电缆组成。 简称6RA70)就具备Profibus．DP通信功能。本文将(2)系统连接：将CBP2通信板插入6RA70装置 的电子箱中。将两个Profibus．DP总线插头用一根 介绍由6RA70与西门子S7．300可编程控制器(简 称PLC)所构成的Profibus．DP通信系统在天津钢管两芯屏蔽电缆(西门子专用紫色电缆)连接起来， 公司LD．120Ⅳ五辊冷轧管机生产线上的应用。 1 系统应用 1．1系统概述 由于6RA70和CPU位于总线的首、末两端，所以要 天津钢管公司LD．1201V五辊冷轧管机生产线将这两个总线插头的开关都拨到“ON”位置，即接 主传动电机是一台额定电压为440V，额定电流为 通终端电阻的位置。对于位于总线中间的其它通 416 A，额定功率为160kW的直流电机。该电机在 信设备，连接它们的总线插头开关都要拨到“OFF” 正常工作时运行于80％的额定功率。根据以上电 位置。 机参数，电气设计时选用一台西门子6RA7081— (3)硬件组态：西门子S7．300PI￡的编程软件为 6DV62-0系列直流调速器来驱动该主电机，并采用STEEr／，在编程器上安装完该软件后，就可以进行 西门子s7—300PLC与之构成Profibus．DP通信网络系统的硬件组态和软件编程。启动STEP7，打开向 系统，将生产线上的各种操作显示单元(人机界面 导，按照向导提示信息生成一个项目。打开该项 HMI)、分散式I／O、交直流传动控制器有机地结合目的硬件组态编辑器Hardware，就可以进行硬件组 起来。实现了生产线上各控制单元间的数据交 态了。由于文章篇幅有限，详细内容请参看西门 换，使该生产线的自动化程度大大提高。 子STErVV5．2编程手册》。本项目的硬件组态情 1．2系统配置 况如图l所示。 Profibus—DP网络是按照主从方式进行工作的， (1)硬件组成：一台型号为6RA7081．6DV62．0全 数字直流传动装置、一块CBP2通信板(即西门子CPU为主站，其它各交直流传动控制器和分布式 Profd)us—DP通信板)、一个西门子s7．300PLC分布I／O为从站，各从站的站地址不允许重复。主站 站系统(由一块中央处理单元CPU315—2DP模块、CPU将按地址周期性地与各从站进行数据交换。 [收稿El期]2006-05—26 [作者简介]姜艳霞(1972-)，女，陕西西安人，工程师，主要从事工业电气自动化项目