ATR自动识别系统的测角精度研究.doc

ATR自动识别系统的测角精度研究 黄腾， 陈光保，张书丰 （河海大学土木工程学院， 江苏 南京 210098） 摘 要： 介绍了TCA2003全站仪的ATR自动识别系统及功能，研究了自动识别系统在实际应用中的测角精度及其可靠性。基于试验的目的，选择了不同的试验场地和方法，详细分析了ATR的测角精度以及环境对测角质量的影响，比较了传统的人工测角与ATR测角的可靠性，获得了有益的结论，对开拓ATR测量仪器的应用范围具有指导作用。 关键词：ATR；全站仪；自动识别系统；测角精度 ATR（Automatic Target Recognition）是智能型全站仪所具有的一种自动目标识别系统，它利用仪器内置的自控马达和CCD相机来完成搜索目标、精确照准和自动观测三个过程。具有自动寻找合作目标（即使在能见度差的条件下）、自动精确瞄准合作目标、自动锁定合作目标、跟踪测量移动目标等优点。目前，具备该功能的全站仪已广泛地应用于精密工程测量、变形测量、无人值守测量等精度或自动化程度要求高的工程测量中。 全站仪的标称精度包括测角精度和测距精度，由于该类仪器制造工艺精致，测距发光管相位不均匀误差很小，因此，ATR识别的准确度对测距精度几乎无妨，但直接影响着测角精度。在实际应用中，利用 ATR测量能否达到仪器的标称精度？能否达到测量所需精度的要求，以及在特定条件下，如夜间，雾天等人工无法观测时，ATR是否能代替人工，成为全天候观测？本文通过在室内、实地、全天候等条件下的一系列试验，旨在研究ATR的测量精度可靠性及其应用范围。 1 试验仪器及功能 具有ATR功能的全站仪主要有瑞士Leica公司生产的 TCA系列、美国Trimble公司生产的5600以及德国Zeiss公司生产的Elta S系列，本次试验选择的是目前应用最广的TCA2003全站仪。 Leica TCA2003全站仪被誉为测量机器人，目前属世界顶级全站仪，它是将高精度测距仪（±（1+D×10-6）mm）、绝对编码度盘的电子经纬仪（±0.5″）和较大容量计算机技术融为一体，其主要优点[1]是：内置了精密伺服马达，可编程控制；接收系统采用CCD组件，能够自动识别目标和锁定目标，不受其它杂散光源干涉；用户可以根据实际需要方便地运用Visual Basic、PASCAL等语言程序，实现人工智能采集观测资料，并且可以按照现行的国家测量规范进行观测，获取原始的合格的观测值。采用国际个人计算机标准存储卡——PCMCIA卡做载体记录观测资料，也可记录在仪器的内存中，通过数据接口传输到PC机上，进行观测资料的后处理。 仪器二次开发的机载测量软件是针对我国现行测量规范，利用仪器自备的用户开发功能和专用编程语言 GeoBASIC编写而成。具有自动观测、记录；自动检查各种限差，并采取相应处理措施等功能。观测前测量员只需将测量模式、测回数、限差、近似坐标、点号等参数输入仪器或通过计算机拷贝到PCMCIA卡上去，仪器即可完成自动测量、记录任务。 2 室内试验 水平角观测的精度受大气层密度的变化、大气透明度、大气折光及湍流等外界因素的影响较为明显，为避其影响，精确测定ATR测角所能达到的精度，在室内布置成图1所示的中心多边形网测试，网的边长均在10米左右，试验方法：a. 往返测量中心多边形网的各条边长，平差计算出中心角并视为真值；b. 在O点架仪器，A、B、C、D、E架棱镜，用ATR方法测量网的中心角，与边长反算角度比较。为消除仪器及棱镜的对中误差，采用六联脚架法测量，边长观测六测回，角度观测八测回。测量计算结果列于表1。 观测角 ATR测角α测 ° 　′ 　″ 边长反算角α算 ° 　′ 　″ ∠AOB 80 34 19.27 80 34 18.16 ∠BOC 57 33 45.21 57 33 46.29 ∠COD 47 51 22.93 47 51 23.88 ∠DOE 91 21 45.93 91 21 45.43 ∠EOA 82 38 49.54 82 38 47.13 由文献[2]知角度观测中误差 （1） 式中v值是用边长反算角度（可归算为方向值）α算与各测回的各方向观测值之差。在测站观测了m个方向，n个测回。那么，用（1）式计算的测角中误差为±0.50″。 TCA2003全站仪的测角标称精度为±0.5″，本试验证明，在良好的观测条件下，利用ATR测角能够达到这个精度。 实地试验 在实地分别运用ATR测角和传统的人工测角进行测量精度计算，并作精度分析比较，旨在研究ATR测角在实际应用中的精度，以及环境对观测质量的影响。 3.1 试验场地 选择地形开阔、通视良好的南京长江第二