2812PWM的产生.docVIP

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2812PWM的产生

//?? FILE :? Example_281xEvPwm.c // //? TITLE:? EV-A --- PWM波形程序 // //???????????????????????????????????ASSUMPTIONS: //??? //???As supplied, this project is configured for boot to H0 operation. //???Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration is required.? // //########################################################################### ? # include DSP281x_Device.h?????????????????????? ?// DSP281x Headerfile Include File # include DSP281x_Examples.h???????????? ???????? // DSP281x Examples Include File void init_eva(void); void main(void) {? ? InitSysCtrl(); // InitGpio();?配置IO口功能为PWM模式 ?? EALLOW; ???GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF;??????? // EVA PWM 1-6? pins ???EDIS; ??DINT;????????????????????????? ?//关CPU总中断 ??InitPieCtrl();??????????????? ?//初始化PIE控制寄存器 ? IER = 0x0000; ? IFR = 0x0000; ? InitPieVectTable();????????????//初始化PIE中断向量表 ? ? init_eva();?????????????????? ?//初始化EV-A? ??EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;???//手工启动定时器 ?? ? EINT;?????? ?// 使能INTM(全局中断) ? ERTM;????????// Enable Global realtime interrupt DBGM?? ? ??for(;;); ? } ? //EV-A初始化 void init_eva(void) { ??EvaRegs.T1PR = 37500;???//周期值--连续增减时,PWM频率=TCLK/(2*T1PR)---频率设为1K, PWM=75M/(2*37500) ? EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;???????? ?// Compare Reg--比较值 ??EvaRegs.T1CNT = 0x0000;????????? ?//计数器初值 ? //连续增/减模式,x/1分频,内部时钟,使能比较,使用自己的周期,禁止定时器启动(等初始化全部完成后手工启动) ? EvaRegs.T1CON.all = 0x0802; ? ? EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;??? //通过逻辑产生T1 PWM ??EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;?????//GP定时器1比较时低有效 ? //使能比较产生1--6 PWM波? 1个比较单元控制2路互补的PWM输出,控制PWM占空比 //连续增减--低有效时:PWM占空比=CMPR1/T1PR,高有效时:PWM占空比=(T1PR-CMPR1)/T1PR ? EvaRegs.CMPR1 = 15000;???????????//第一路PWM占空比设为0.4,0.4=15000/37500? ? EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00; ? EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00; // output pin 1 CMPR1 - 高有效,output pin 2 CMPR1 - 低有效 //?output pin 3 CMPR2 - 高有效,output pin 4 CMPR2 - 低有效 // output pin 5 CMPR3 - 高有效,output pin 6 CMPR3 - 低有效 ? EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;???????? ?//比较方式控制寄存器,控制PWM引脚的 高/低 有效 ? EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000;?????? ?//静止死区 ? Eva

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