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2812PWM的产生
//?? FILE :? Example_281xEvPwm.c
////? TITLE:? EV-A --- PWM波形程序
//
//???????????????????????????????????ASSUMPTIONS://???//???As supplied, this project is configured for boot to H0 operation.//???Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration is required.?
////###########################################################################
?
# include DSP281x_Device.h?????????????????????? ?// DSP281x Headerfile Include File# include DSP281x_Examples.h???????????? ???????? // DSP281x Examples Include File
void init_eva(void);
void main(void){?? InitSysCtrl();
// InitGpio();?配置IO口功能为PWM模式?? EALLOW;???GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF;??????? // EVA PWM 1-6? pins???EDIS;
??DINT;????????????????????????? ?//关CPU总中断
??InitPieCtrl();??????????????? ?//初始化PIE控制寄存器? IER = 0x0000;? IFR = 0x0000;? InitPieVectTable();????????????//初始化PIE中断向量表
?
? init_eva();?????????????????? ?//初始化EV-A?
??EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;???//手工启动定时器??
? EINT;?????? ?// 使能INTM(全局中断)? ERTM;????????// Enable Global realtime interrupt DBGM??
?
??for(;;);
?
}
?
//EV-A初始化void init_eva(void){??EvaRegs.T1PR = 37500;???//周期值--连续增减时,PWM频率=TCLK/(2*T1PR)---频率设为1K, PWM=75M/(2*37500)? EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;???????? ?// Compare Reg--比较值??EvaRegs.T1CNT = 0x0000;????????? ?//计数器初值
?
//连续增/减模式,x/1分频,内部时钟,使能比较,使用自己的周期,禁止定时器启动(等初始化全部完成后手工启动)? EvaRegs.T1CON.all = 0x0802;
?
? EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;??? //通过逻辑产生T1 PWM??EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;?????//GP定时器1比较时低有效
?//使能比较产生1--6 PWM波? 1个比较单元控制2路互补的PWM输出,控制PWM占空比
//连续增减--低有效时:PWM占空比=CMPR1/T1PR,高有效时:PWM占空比=(T1PR-CMPR1)/T1PR? EvaRegs.CMPR1 = 15000;???????????//第一路PWM占空比设为0.4,0.4=15000/37500?
? EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;? EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
// output pin 1 CMPR1 - 高有效,output pin 2 CMPR1 - 低有效//?output pin 3 CMPR2 - 高有效,output pin 4 CMPR2 - 低有效// output pin 5 CMPR3 - 高有效,output pin 6 CMPR3 - 低有效? EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;???????? ?//比较方式控制寄存器,控制PWM引脚的 高/低 有效? EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000;?????? ?//静止死区? Eva
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