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教案讲座9 级联的积分器_梳状滤波器
讲座9 级联的积分器-梳状滤波器
级联的积分器-梳状滤波器(cascade integrator – comb filters,CICF)用作低通滤波器,有很高的计算效率,因而在现代通信系统中常与抽取和插值的硬件连接在一起。
CICF非常适合在进行抽取操作(降低采样率)之前,用作去假频滤波器(图9.1a),以及在进行插值操作(提高采样率)之后,用作去像频滤波器(图9.1b)。有关细节,请参看第12章。
CICF 其实是一个平均滤波器。例如,当信号被噪声污染时,可以用点平均来作为对当前信号的一种估计。设是真实的信号,是均值为零的白噪声噪声。则测量所得的信号是
(9.1)
我们设计一个FIR滤波器,使滤波器的输出为 图9.1 CICF 在采样率转换中的应用
(9.2)
是序列的当前值和此前的4个值的平均值,将这个平均值作为对当前的的估计虽有误差,但还是可以接受的。这样的滤波器称为移动平均滤波器。相应于式(9.2)的FIR滤波器结构示于图9.2a。其中,。其系统函数为
(9.3)
根据式(9.2),每计算一点,要进行次加法次加法运算。
式(9.2)等价于
(9.4)
这相当于在先前的一点中挤走5个数末尾的那一个,即,而添进新的一点并除以,即。
显然,式(9.4)是一个IIR滤波器的差分方程。根据这个算法,无需存储过去的输入数据值,只需记住过去时刻的值,在新的输入数据来到时,即可算出当前的值。为了区别于上述FIR滤波器,这样的IIR滤波器称为滚动求和滤波器。相应于式(9.4)的IIR滤波器结构示于图9.2b,其中的延迟单元数目为。
图9.2 点平均滤波
如果不考虑子图 (b) 的平均因子,则滚动求和滤波器可以画成子图(c)所示的形式。
程序L0901.M检验了式(9.3)与式(9.4)所代表的滤波器有相同的滤波效果。
% L0901.M
% 研究两种实现形式的平均滤波器的滤波效果。
%
clear;
set(gcf,color, w);
N = 512;
n = 0 : N - 1;
noise = (0.4 * rand(1,N)) - 0.2;
subplot(2,2,1)
plot(n, noise); grid % 显示噪声序列
w = 0.04 * pi;
s_n = 0.5 * sin(w * n) + noise;
subplot(2,2,2)
plot(n, s_n); grid; % 显示噪化信号
% 用 FIR 平均滤波器进行滤波
y(1) = 0; y(2) = 0; y(3) = 0; y(4) = 0;
for i = 5 : N
y(i) = (s_n(i) + s_n(i - 1) + s_n(i - 2) + s_n(i - 3) + s_n(i - 4)) / 5;
end
subplot(2,2,3)
plot(n, y); grid;
% 用 IIR 平均滤波器进行滤波
y(1) = 0.1; y(2) = 0.1; y(3) = 0.1; y(4) = 0.1; y(5) = 0.1;
for i = 6 : N
y(i) = y(i - 1) + (s_n(i) - s_n(i - 5)) / 5;
end
subplot(2,2,4)
plot(n, y); grid;
程序运行结果示于图9.3。子图 (a) 和 (b) 分别示出噪声序列和噪化信号。
子图 (a) 和 (b) 分别示出FIR和IIR 平均滤波器的输出。两种滤波器的滤波效果基本上相同。
图9.3 FIR和IIR 平均滤波器的滤波效果
式(9.3)可以写为
(9.5)
式(9.5)的算法显然是高效的,若不考虑其中的系数,则滤波器结构已示于图9.3c。这种CICF结构由一个梳状滤波器与一个积分器级联而成。系统函数为
(9.6)
程序L0902.M演示CICF 的特性。
% L0902.M
%
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