基于PLC的交通信号控制综合设计.doc

南一楼 322 基于PLC的交通信号控制综合设计实验指导书 黄为 王明哲 控制科学与工程系ROCKWELL实验室 2003年10月 十字路口交通灯控制实验 1 实验目的 通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼。 2 实验要求 1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别使微型可编程控制器有深入的了解。Allen-Bradley公司的小型可编程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相应的扩展模块。Rslogix500软件包，对系统进行组态，对对象进行编程。Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。Micrologix1000 控制器出线连接板 PC机 1761－CBL-PM02 ● 右拐灯 （亮时为绿色，控制为常亮） 1、交通灯的控制要求如下： 当交通灯系统启动开关接通时， ◆ A、D方向：A、D方向（南北）直通 B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持10S（也可以在南北直通 7S后以亮0.5S灭0.5S的占空比闪亮3S），可以在2S后点亮第一位数码管，显示8，以后以1S的速度递减分别显示7、6、5、4、3、2、1、0。此时刚好10S到，熄灭数码管，再点亮A、D方向左拐灯，维持10S（也可以最后3S闪亮）后（可按上述方法控制数码管），紧接下一步。B、C方向：B、C方向（东西）直通灯点亮，同时，A、D方向禁止通行红灯点亮，维持10S，B、D方向向左拐灯点亮，维持10S后完成第一个周期动作（数码管控制规律相同），返回到开始动作周而复始的循环。 禁止通行 右拐 直通 左拐 数码管 A.D（南北） O：0/O：O：0/O：0/O：～ B.C（东西） O：0/O：O：0/O：0/O：～ 4 实验步骤 1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。Rslogix500软件包及变成方法。Rslinx软件包。 交通灯控制梯形图 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 1 实验目的 1、进一步熟悉Allen-Bradley公司的微型可编程控制器的运用。I/O点的分配及运用。A（南）、D（北）、B（东）、C（西）四个方向，每个方向为六车道控制，有规律的对称布置，每个方向车流流向为左拐、直通、右拐，中间为四面的交通灯控制显示。24V直流电源控制的众多灯的闪亮来模拟，闪亮时间由实验者根据实验的模拟情况来确定。车流的控制要配合四面的交通灯的控制要求。交通灯的控制规律见十字路口交通灯控制实验说明。90个引出插座，供实验者组线用。要注意插座与路况上每个车（即控制灯）对应关系。Micrologix1500的扩展I/O模块的输出口已由插线平台引出。路况上车流的控制规律如下：A、D、B、C每面最外围六个灯接到一起形成闪亮控制，闪亮时间由实验者根据需要而定。最外围以内的灯模拟车流的规律实验者可以根据实际的路况控制自行构造。A、D方向直通灯和右拐灯点亮，同时B、C方向进制通行灯和右拐灯点亮。A、D方向的直通车和右拐车滚动行驶（按一定延时时间顺序点亮某一方向的灯），通行时间为16S，此间，A、D方向左拐车及B、C方向直通和左拐车禁止通行，B、D方向允许右拐车通行。16S到后，A、D方向的直通车禁行，左拐车通行。过后，A、D方向禁止通行灯点亮，同时左拐车禁行，B、C方向直通灯点亮，直通车通行。也通行16S后，B、C方向直通灯熄灭，直通车禁行，左拐灯点亮，左拐车通行，通行16S后返回起始点循环控制。（若加上数码管可按上一实验所述规律控制）。A1=A2=B1=B2=C1=C2=D1=D2: 右拐灯不断闪亮 A4→8→3→D4, D7→6→1→A7：A、D直通灯亮，B、D禁止红灯亮 A5→15→10→C5, D6→12→13→B6：A、D左拐 B4→7→2→C4, C7→5→4→B7：B、C直通 B5→14→16→A6, C6→9→11→D5：B、C左拐 A3→B8;B3→D3;D8→C3;C8→A8：A、B、C、D右拐灯亮 Micrologix1000 Micrologix1200及1769-0W8 1761－CBL-PM02Micrologix1500（1764-LSP 1769-0B16 1764-24BWA 1769-ECR） PC机 功能说明 输出端口号 1 ??AD向禁止通 O：0.0/0 2 AD向直通 O：0.0/2 3 AD左拐 O：0.0/3 4 BC向禁