双中间轴式手动变速器齿轮敲击噪声理论及试验研究.docx

双中间轴式手动变速器齿轮敲击噪声理论及试验研究项小雷陈德鑫李松松（中国第一汽车股份有限公司技术中心）【摘要】以单对齿轮副为例，建立了其非线性动力学模型，详细阐述了齿轮敲击噪声产生的机理及控制措施。结合某双中间轴式手动变速器出现的齿轮敲击噪声问题，运用AMESim软件建立了多对齿轮副的动力学模型，通过台架及整车试验，分析了该变速器齿轮敲击噪声产生的关键参数并提出了改进措施，为变速器开发提供了控制依据。主题词：NVH双中间轴式手动变速器AMESim齿轮敲击中图分类号：U463.212文献标识码：A文章编号：1000－3703（2014）11－0001－06Theoretical Experimental Research of Gear Rattle Noise of ADoubleIntermediate Shaft ManualTransmissionXiangXiaolei,ChenDexin,LiSongsong（ChinaFAWCo.,LtdRDCenter）【Abstract】Withasinglepairofgearsasanexample,wesetupanonlineardynamicsmodelofgearpairandelaborate the generation mechanism of gear rattle noise and the main measures to reduce such noise. In combinationwiththegearrattlenoiseproducedbyadoubleshaftmanualtransmission,wesetupadynamicskineticmodelwithmultiplepair of gears in AMESim. With bench test and vehicle test, we analyze the key parameters caused by the gear rattlenoiseofsuchtransmissionandthenproposeimprovementmeasures,whichprovidethefoundationforthecontroloftransmissiondevelopment.Key words：NVH, Double shaft manual transmission, AMESim, Gearrattle1变速器敲击噪声分析30000.0525000.0420000.0315000.0210000.01变速器噪声源来自变速器齿轮、轴、轴承以及箱体的振动，主要包括负载齿轮白噪声（whinenoise） 和空套齿轮敲击噪声（rattlenoise）。图1为变速器齿轮敲击的振动频谱图。齿轮敲击将会产生较宽的频 带，齿轮敲击噪声是一种由空套齿轮敲击引起的瞬 态噪声，噪声级产生明显的跳跃现象，而人耳对其变化的幅度往往更加敏感，所以消除变速器齿轮敲击 噪声对提高产品竞争力意义重大。2变速器齿轮敲击产生机理及控制措施2.1变速器齿轮敲击门槛值理论在齿轮敲击动力学中，可以通过敲击门槛值理论来分析齿轮敲击振动产生的条件。敲击门槛值理论[1]主要研究齿轮副发生敲击时齿轮系统相关参数的基本关系。尽管变速器具有多轴、多齿轮副的齿轮传动系统，但是通过惯性等效原则可以将多对空 套齿轮副等效为单对空套齿轮副,因此可以以单对 齿轮副为研究对象来分析敲击振动的产生条件。单 对齿轮副的力学模型如图2所示，根据牛顿第二定 律可建立单对齿轮副敲击振动数学模型。θg转速/r·min-1加速度/g50000 1 000 2000 3000 4 000 5000频率/HzTdriveθpeRb1CmIpKRb2TdragIg图 1 齿轮敲击振动频谱图图 2 单对齿轮副非线性动力学模型力矩/N·mRb2k（t）f（Rb1θ1（t）-Rb2θ2（t）-e（t））=-Td2（t）（2） 式中，Ip为主动齿轮转动惯量；Ig为从动齿轮转 动惯量；Rb1为主动齿轮基圆半径；Rb2为从动齿轮基圆半径；Td1（t）为驱动力矩；Td2（t）为阻滞力矩； e（t）为齿轮副静态传递误差[1]；k（t）为齿轮副时变刚度；f为齿轮副间隙非线性函数；Cm为齿轮啮合阻尼。设主动齿轮的角速度为：θ觶觶觶p=θpm+θampsin（ωet）（3）时间/s力矩/N·m（a）惯性力矩幅值小于阻滞力矩时0246810时间/s（b）惯性力矩幅值大于阻滞力矩时图3驱动力矩、惯性力矩和阻滞力矩的关系2.2变速器齿轮敲击控制措施1式中，θ觶为主动齿轮角速度 觶；θpm为主动齿轮平均角齿轮敲击形式可分为无敲击、单侧敲击、双侧敲速度；θ觶a