智能轨道检测仪的研制.pdf

产品研 发 智智 能能 轨轨 道道 检检 测测 仪仪 的的 研研 制制 ■　郑健 为适应高速铁路时代 的线路精检细修 ，需配备与之 差，点线测距模式会造成轨距偏差。三是对测量操作要求 相匹配的检测技术与设备 。目前 ，就轨道几何状态检测而 高。要求测量技术人员具备测量专业知识与技能，且要保 言，动态检查主要依靠综合检测车、 Ⅴ型轨道检查车，静 持足够的细心、耐心。 态检测沿用量取相对偏差值的方法，量值精度难以与线路 2 轨道检测技术需求 “速密重”要求匹配。如何适应高速铁路和 既有提速线路 的 “养检修 ”问题 ，创新轨道全几何参数精密检测技术及 基于CP Ⅲ精密控制网的轨道检测系统主要检测轨道 装备，研制出基于三维精密控制网的智能轨道检测系统。 平顺性，包括 ： （1）垂向轨道不平顺，主要包括高低不 平顺、水平不平顺、扭曲不平顺 （三角坑 ）、轨面短波不 1 国内外现状 平顺 ； （2 ）横向轨道不平顺，主要包括轨道方 向不平顺 目前 ，国外轨道精密控制模式普遍是在道心或路肩控 和轨距偏差。 制点位架设全站仪 ，配合轨道检测小车 （简称轨检小车） 以30 0～35 0 k m/h 高速铁路为例，轨道静态几何尺寸 进行轨道坐标及轨距 、超高测量 ，如安博格测量系统、 允许偏差管理值见表1 ，曲线正矢允许偏差 （20 m 弦 ）见 GE DO测量系统 。国内多家公司也研制出轨道几何状态测 表2 ，正线道岔静态几何尺寸允许偏差管理值见表3 ，轨道 量仪。 质量指数TQI管理值见表4 ，轨检小车精度要求见表5 。 这些 既有轨道几何状态测量仪存在几处不足：一是测 3 智能轨道检测仪总体设计 量作业效率相对较低。因只采用定点静态测量，每小时几 十个测点或每个工作 日检测800 m 的作业效率不能满足现 3.1 测量原理 场实 际应用 需求。二是结构组成存在缺陷。轨道几何状态 为提高线路坐标的测量精度 ，并提高检测效率，采用 测量仪的静态单轴倾角传感器不能消除线路纵坡引起的偏 静态交会、动态跟踪测量模式，即在轨检小车上架设全站 14 2010年第6期 产品研 发 仪，利用全站仪 的 自动照准功能，照准沿线路两 表1 轨道静态几何尺 寸允许偏差管理值 侧设置的三维精密控制 网控制桩 点 （CP Ⅲ ），静 项 目 作业验收 临时补修 限速20 0 km /h 态交会测量出测站三维坐标和精确测量轨道卫星车 轨距/m m 1 ，- 1 5，- 3 6 ，- 4 起、终点坐标 ；2 静态交会测点间采用动态跟踪测 高低/m m 2 7 8 量模式 ，高密度采集线路轨距 、水平 （超高 ）等数 轨向/m