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利用网络RTK进行水下地形测量的方法探讨 第33卷第4期 2010年O7月 现代测绘ModernSurvevin~andMaDDinVoI_33,No.4 July.2010 利用网络RTK进行水下地形测量的方法探讨 佘继红,李文林,吉建兵 (江苏省工程物理勘察院,江苏南京210008) 摘要利用网络RTK导航定位,测深仪测深进行水下地形测量,结合使用水上测量软件进行实时数据采集和数 据后处理,探讨了水下地形测量的一种新方法,并分析了测量成果的精度与粗差处理等有关的几个问题. 关键词网络RTK水下地形测量粗差精度 中图分类号:P228.4文献标识码:B文章编号:1672—4097(2010)04—0026—002 1概述 在水下地形测量中,按照常规的方法是先在测 区内布设平面控制点(用于导航定位),水准点(联 测验潮站水尺零点),临时验潮站(根据测区潮差大 小与潮波方向确定临时验潮站的数量与位置,用于 水位改正),通过水上测量软件实时接收单基站 RTKGPS(或信标机)导航定位数据及测深仪测深 数据,此间所设临时验潮站同时观测水位,以供后 处理时计算各采集点实时水面正高之用.由于该 方法验潮工作量大且后处理时计算各采集点水面 正高是通过内插求得,造成测量数据误差较大,而 应用网络RTK结合测深仪就可解决以上问题. 下面以南通港吕四港区进港航道工程水下地 形测量(1:5OOO)进行举例说明. 2方法 先在测区范围内均匀布设控制点(LSG1, ISG2,LSG3,LSG4,LSG5)并测量其坐标成果(包 含高程),在水上测量软件中输入控制点的WGS 1984坐标和相应的地方坐标,计算转换参数;然 后安装并调试仪器,测深仪的换能器悬挂式固定在 测船一侧中间部位,量取换能器吃水深度,设置好 测深仪声速及吃水参数;安置GPS接收机,GPS天 线最好能安装在换能器固定杆顶部,这样测点平面 位置就不需做偏移改正;导航软件上布置水上测量 范围,根据测区情况和测图比例尺布置测线,并设 置数据采集方式(如按测点间隔距离采集或按测点 间隔时间采集),分别连接网络RTK和测深仪,按 照布设的测线导航并采集数据.本次测量中为了 检核网络RTK测得水面高程的准确性,同时布设 了临时潮位站进行潮位观测(在测区上游布设了临 时验潮站SW1,下游正好有一个同定验潮站吕四 海洋站,收集了该海洋站的同步观测资料).利用 两种方法计算水底正高进行对比验证. 新方法(本文推荐):网络RTK测得的水面高 程直接减去测深仪实时测量水深即为对应的水底 正高.然后根据成图需要可变换成其它数据格式. 传统方法:根据验潮水位计算出对应点实时水 面高程,然后减去测深仪实时测量水深,求得对应 的水底正高. 3网络RTK测量粗差的处理 网络RTK的观测值有良好的独立性和精度的均匀 性,实际应用当中发现粗差客观存在,并且有较强的随机 性和离散陛,这种误差的不确定性给数据处理带来一定 的困扰,根据作业牦,可对粗差进行分析并处理. 3.1走向趋势法 走向趋势法用于网络RTK平面定位坐标数据 的处理.水下地形测量船是走航式测深,定位,船 只大部分时候都是沿直线匀速行驶的,可以每秒钟 记录一次数据,所以记录的平面坐标数据符合直线 均匀分布的自然趋势,表现为等间距的直线模型. 我们可以根据等问距直线模型判断出点778因信号 图1等间距直线模型 第4期佘继红等:利用网络RTK进行水下地形测量的方法探讨27 干扰等因素产生了粗差,点778本应在778—1位置. 如果778所在位置的水下地形平缓,地貌变化不大, 我们可以采用内插法进行内插;否则需要进行复测. 因水上测量软件实时显示测量平面位置及船行速度 与方向,所以测量现场就能看出平面测量数据有无粗 差.若有可立即复测,并不会给测量带来额外工作 量.根据作业经验,数据链稳定时平面测量粗差极少 出现,所以网络RTK平面测量完全值得信赖. 3.2断面图形法 断面图形法用于网络RTK水面高程数据和测 深仪测深数据的处理.将每条测线按时间一GPS 水面高程绘出水面高程断面图,因潮位的变化断 面图形呈正弦曲线变化,所以网路RTK的高程数 据可根据断面相邻测点之问的坡度,高差关系检查 并平滑修正;测深数据可按距离深度绘出断面 图形,根据断面相邻测点之间的坡度,高差关系检 查并修正明显的测深错误点.这种方法比较简便, 目前在测深仪数据粗差改正中得到了广泛的应用, 对于大粗差的测量数据较有效. 4与传统测量方法精度的比较 4.1平面精度的比较 RTK测量精度取决于两个方面:一是拟合关系 的精度,二是观测值的可靠性.拟合关系的精度取 决于参与拟合点的个数,点位分布及拟合点自身的 精度(控制测量是比较关键的一步,直接影响RTK 拟合精度).网络RTK系统是GPS接收机联机