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作品设计报告书-简易智能小汽车
广西交通职业技术学院信息工程系
作品设计报告书
课程名称： 单片机综合实训
题 目： 简易智能小汽车
班 级 电子信息05班
组 名 第十六组
组 长 刘子华
组 员 黄荣、杨子民
指导老师 陈正振
二OO七年十二月二十七日
简易智能小汽车
摘 要：设计分为5个模块：前轮直流电机驱动电路、后轮直流电机驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮直流电机驱动电路用于转向控制；后轮直流电机驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以获得较为精确的转向值。先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。
关键词：AT89S52、直流电机、黑线寻迹、越障碍、寻找光源。
目 录
1.系统方案选择和论证……………………………………………………………...…4
1.1 设计要求………………………………………………………………………...…4
1.2 系统基本方案…………………………………………………………………...…4
1.2.1 各模块方案选择和论证……………………………………………………..…..4
1．轨迹探测模块设计与比较……………………………………………………..…..4
2．数据存储比较………………………………………………………………………5
3．障碍探测模块方案分析与比较……………………………………………………5
4．寻找光源方案分析与比较…………………………………………………………5
5．刹车机构功能方案比较……………………………………………………………6
6.金属探测方案比较………………………………………………….……………...…6
1.2.2 系统各模块的最终方案…………………………………………………….……6
2.系统的硬件设计与实现……………………………………………………..……..…7
2.1 系统硬件概述………………………………………………………………………7
2.2 主要单元电路的设计………………………………………………………………8
2.2.1 直流电机电路的设………………………………………………………….…8
2.2.2 障碍物探测模块………………………………………………….…8
2.2.3 金属检测电路的设计……………………………………………………….……8
2.2.4数码管显示电路的设计………………………………………………………..…9
2.2.5寻迹电路的设计……………………………………………………………..……9
2.2.6微控制器的设计…………………………………………………………………微控制器的设计………………………………………………………………………………………………………………………………..…...….11
3.1 系统软件概述…………………………………………………..…………………11
3.2 子程序的设计…………………………………………………………………..…12
3.2.1 小车寻黑线子程序…………………………………………………………...…12
3.2.2 检测金属数目和距离子程序……………………………………………...……12
3.2.3小车180度转弯子程序…………………………………………………………13
3.2.4小车越障碍物子程序……………………………………………………………14
3.2.5小车寻找光源子程序……………………………………………………………15
4.系统测试……………………………………………………………………..………16
4.1 测试仪器………………………………………………………………………..…16
4.2 指标测试………………………………………………………………………..…17
4.2.1 小车全程行驶测试………………………………………………………...……17
4.3测试结果分析与结论………………………………………………………………17
5.总结………………………………………………………………………………..…18
参考文献…………………………………………………………………………….…18
附录一：系统电路图……………………………………………………………….…19
附录二：系统主要元件清单……………………………………………………….…20
附录三：系统程序清单……………………………………
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