化工仪表 及自动化 课件 06 执行器.ppt

抛物线流量特性 之间成抛物线关系，在直角坐标上为一条抛物线，它介于直线及对数曲线之间。 快开特性 此特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。 控制阀的工作流量特性 在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。 （1）串联管道的工作流量特性 （2）并联管道的工作流量特性 串并联管道后的流量特性分析： 畸变，串联尤为严重。 可调范围降低，并联尤为严重。 串联使总流量减少，并联使总流量增加。 使放大系数减小。 控制阀类型的选择 气开式与气关式的选择 气动执行器有气开式与气关式两种形式。有压力信号时阀关、无信号压力时阀开的为气关式。反之，为气开式。 气开、气关的选择主要从工艺生产商安全要求出发。考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。 气动薄膜阀的选择 调节阀结构型式的选择 要根据工艺条件差、工艺介质的物理化学性、是否有毒性、是否含悬浮颗粒等。过程控制的要求如精度、可调比、噪音等。并参照各种调节阀的特点，兼顾其经济性来选择调节阀的类型，同时还必须考虑调节阀的材质、公称压力等级和上阀盖的型式及所用的密封填料等问题。 气动薄膜阀的选择 调节阀的流量直接影响到系统的控制质量和稳定性，需要正确选择。快开特性一般应用于双位控制和程序控制，因此流量特性的选择主要是直线特性和对数特性的选择。 气动薄膜调节阀动态特性和变差 气动薄膜调节阀的动态特性 R p c 减小调节阀时间常数的措施是： 尽量缩短气压信号管线的长度 气压信号传送管线的直径要选择得当 采用阀门定位器 第二节 电动执行器 电动执行器接收来自控制器的0~10mA或4~20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。 电动执行器有角行程、直行程和多转式等类型。 DKJ型电动执行器 伺服电机 伺服放大器 DKJ型电动执行器 其主要技术参数如下： 电源：AC220V+10-15%； 控制方式：开关量控制； 输出转角：0～90°范围内任意设定，零点在360°范围内任意设定； 全行程时间：≤60秒； 使用环境温度： 普通型-10℃～55℃； 高温型：可在150℃情况下，正常工作一小时； 带高温隔热罩型：可承受280℃ 1小时的极限温度； 使用环境湿度：≤95%RH不结露。 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 自学 本章作业 P151~152 1，5 ，6，8 ，11 第六章 执行器 执行器的作用：接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 执行器的分类 根据动作能源的不同，执行器可以分为以下三类： 气动执行器：以气压为动力，推动机构动作。结构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、维修方便、防火防爆和价格较低。（应用广泛） 电动执行器：以电动机作为动力源，推动机构动作。能源取用方便，信号传递快速，结构复杂，防爆性能差。（少用） 液动执行器：以液压站提供的流体（液压油）高压为动力源，推动机构动作。（化工很少使用） 内容: 第一节 气动执行器(重点) 第二节 电动执行器 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 第四节 数字阀与智能控制阀 第一节 气动执行器 执行机构 执行器的推动装置。 薄膜执行机构：气压推动薄膜并带动连杆运动。 活塞执行机构：气压推动活塞并带动连杆运动。 控制机构 直接作用于对象，并使对象的运动发生改变的装置 气 气 气动执行器的示意图 工作过程：气压信号由上部引入，作用在薄膜上，推动阀杆产生位移，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，从而达到了控制流量的目的 。 图中上半部为执行机构，下半部为控制机构。 执行机构 调节机构 第6章 执行器 气动执行器的辅助装置 阀门定位器 利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号实现准确定位。 阀门定位器的作用 改善调节阀的定位精度 控制质量高 有利阀杆正确定位 使用于恶劣环境 较好的抗阻力 使用阀门定位器，可以改善阀的动态特性 可以很方便地改变调节阀的流量特性 应用阀门定位器实现分程控制 手轮机构 当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。 一、气动执行机构 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式： 正作用执行机构：当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下动作。 反作用执行机构：当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向上动作。 根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的（常见）和无弹簧的（常用于双位控制）。 气动弹簧执行机构 气动弹簧的薄