北航理论力学静力学s-ch2B.ppt

作业 2-11（d）、2-18、2-27 力系的简化与平衡条件 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §2-4 各类力系平衡条件 §1-2 共点力系的平衡条件 * BUAA 空间一般力系(general noncoplanar force system )： 力作用线在空间任意分布的力系 ？ 问题： 一、力的移动 1、力沿作用线移动 加减平衡力系原理： 在刚体上增加或减去 一组平衡力系，不会改变 原力系对刚体的作用效应 A B 若 则 F F A B F F’ F” A B F F’ F” A B F’ F 刚体 变形体 定理：作用在刚体上的力，沿其作用线移动后，作用效应不变。 作用于刚体上力的三要素：大小、方向、作用线 2、力的平移 F A B ? ? F A B F A B F’ F” ? ? 力的平 移定理 F’ A B MB rBA 二、空间任意力系向一点简化 合成 力偶系 力的平移 合成 共点力系 将力系向O点简化 主矢 主矩 FR 一个作用在O点上的力, MO 一个作用在刚体上的力偶 （与简化点无关） （与简化点有关） — 有效推进力 飞机向前飞行 — 有效升力 飞机上升 — 侧向力 飞机侧移 — 滚转力矩 飞机绕x轴滚转 — 偏航力矩 飞机转弯 — 俯仰力矩 飞机仰头 §2-3 空间一般力系简化 三、空间任意力系简化结果的讨论 空间任意力系 简化结果 平衡 合力 合力偶 2、 1、 3、 4、 ? (1) O O O’ d ? ? O O’ d 合力 合力 (A) (B) (2) O ? O O’ d 力螺旋 (wrench) o ? O’ d O O’ d O ? 钻头上受到的主动力系是一力螺旋。 空气作用在螺旋桨上的推进力和阻力矩是一力螺旋。 力螺旋 通过 ， 通过简化中心 合力 与简化中心无关 合力偶 平衡力系 平衡 说明 简化结果 主矩 主矢 空间一般力系简化结果： 确定图示力系的简化结果 平面椭圆A 正方体A 平面椭圆B 正方体B x y z a b c O 例：求力系｛Fi｝向O点简化的结果。 解：1、 2、 3、 根据主矢和主矩的计算结果 判断该力系的简化结果。 合力作用线通过 ， 合力作用线通过简化中心 合力 与简化中心无关 合力偶 平衡力系，与简化中心无关 平衡 说明 简化结果 主矩 主矢 平面任意力系简化结果 二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此二力等值、反向、共线。 三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力共面——或汇交于一点，或平行。 一、基本原理和定理 力系平衡原理：设空间任意力系 其平衡的充分必要条件是 注：只证明汇交的情况，平行的情况自己证明 证明：设三个力不平行且平衡, 则：三力共面且作用线交于一点 A B C B A C A B C D A B C D 若三力平衡，有： 由此得： 共面 因为 不平行，相交于D点 合成为力 由二力平衡原理得：三力作用线共面且交于一点 例：结构如图所示，已知主动力F， 确定铰链O、B约束力的方向（不计构件自重） A B O （B） 1、研究OA杆 2、研究AB杆 A B O （A） 二、空间任意力系的平衡条件 平衡 空间任意力系简化 空间任意力系平衡的充分必要条件： 三、其它力系的平衡条件 空间问题 平面问题 空间问题 平面问题 汇交力系平衡的充分必要条件： 力偶系平衡的充分必要条件： 平行力系平衡的充分必要条件： 空间问题 平面问题 A、B 连线与Ox 轴不垂直 二矩式 A、B、C三点不共线