北航理论力学静力学s-ch3.ppt

作业：3-9、3-10、3-12 问题的引出 问题的引出 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-1 刚体系的平衡 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 §3-2 桁架 本章主要内容 基本定义 刚体系、静定与静不定、桁架 基本原理与定理 刚化原理 基本方法 求解刚体系平衡的基本方法 求解桁架内力的基本方法 节点法、截面法 * BUAA 第三章 刚体系与结构的平衡 湖南耒阳电厂72mX124m大型煤棚 2000年4月14日12点10分，使用近五年大型煤棚突然发生整体倒塌。 一、刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将处于平衡态时的变形体换成刚体（刚化），则平衡状态不变。 （a） 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件 （b） 二、静定与静不定问题 A B 上面两图中存在多余的约束 未知量的数目大于独立平衡方程的数目 A B A B A B 静 定 问 题 ( statically determinate problem): 未知量的数目= 独立平衡方程的数目 静不定问题( statically indeterminate problem): 未知量的数目 独立平衡方程的数目 问题1：对于静不定问题，能否求解出部分未知量 问题2：如何解除多余的约束，使其变为静定问题 A B C 思考题：确定图示系统的静定性。 A B C D E G H 工程中的实例 05年9月8日下午2点06分，朝阳区某工地的塔吊在起吊一些预制板构件时，第一根钢绳突然被绷断，紧接着吊臂开始变形，并向西南方向倒下来，但无人员伤亡。 三、刚体系的平衡问题 刚体系平衡 ? 系统中每个刚体平衡 例：已知 F，M ，AB = BC = L ，F 作用在BC杆的中点， 求：A、C 处的约束力。 A B C C a B 方法一: 解：以每个物体为研究对象, 画其受力图。 A B a A B C 解：1、研究整体（刚化），画受力图 2、研究BC杆，画受力图 3、再研究整体 方法二： A B C C a B 例：已知 F，求 AG 杆上的约束力。 G D A 解：1、研究AG杆， 画受力图. A B C D E H G O a a a a 2a 2、研究图示构件，画受力图 C B D E H O a a a 2a 求出 3、再研究AG 杆，求出 p A B C D E H G O a a a a 2a G D A 思考题：人重W板重P，若人有足够大的力量，能维持平衡的是 (a) (b) A：图(a) B：图(b) C: 图(a)和(b) 一、桁架 桁 架(truss):由杆件构成的几何形状不变的结构 狂风刮倒高压线 二、桁架的分类 木桁架 钢桁架 钢筋混凝土桁架 按材料分为 按空间形式分为 平面桁架 空间桁架 平面桁架： 组成桁架的所有杆件轴线都在同一平面内。 空间桁架： 组成桁架的所有杆件轴线不在同一平面内。 平面桁架的基本假设 节点抽象为光滑铰链连接 杆件自重不计或平均分配在两端的节点上 外力(载荷或约束力)都作用于节点上 平面桁架: 杆件中心轴线在同一平面的桁架，节点: 轴线的交点 桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆 三、平面桁架内力的计算方法 1、节点法（以节点为研究对象计算杆件内力的方法） A B C D E 例: 在图示桁架中,已知水平杆和铅垂杆等长, 求各杆内力。 1 2 3 4 5 6 7 研究节点E →杆1、2的内力 研究节点C →杆3、6的内力 研究节点D →杆4、5的内力 研究节点B－杆7内力和B处的约束力 零力杆(zero-force member): 在桁架中受力为零的杆件 节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系） 2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程 问题1: 在图示桁架中, 哪些杆件为零力杆? 问题2: 在图示桁架中, 杆1的内力如何求? 1 2、截面法(以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法) 1 例: 求图示桁架中杆1的内力。 解: 1、选取截面 2、画受力图 3、建立平衡方程 研究整体: 研究部分桁架 截面法特点: 研究对象为部分桁架,可建立3个独立的平衡方程 思考