北航理论力学静力学习题课.ppt

习 题 课 题10：系统如图所示，指出正确的受力图。 题11：确定齿轮轴承约束力的方向 题12：系统如图所示，指出平衡的系统。 题19：确定图示结构中的零力杆。杆1与杆2平行 * BUAA 对于刚体: 主矢 主矩 平衡条件 基本原理与定理 两个力系等效条件: 两个力系的主矢相等、主矩也相等 题1: 空间平行力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 题2: 一对平行不共线的力简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 题3: 两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 题4: 图中的两个力构成的力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、 C:合力、 D:力螺旋 题5：空间汇交力系的平衡方程独立的充分必要条件： A：三个轴正交； B：三轴不共面； C：三轴相交不共面； D：三轴的单位向量不相关 题7：给出空间汇交力系的平衡方程的三矩式： 题6：空间汇交力系的平衡方程能否用取矩式给出? 确定三根轴的位置 题8：给出空间平行力系平衡方程的三矩式 L 轴与 OZ 轴为异面直线 如何确定L轴？ 题9：四面体上作用有一空间任意力系，对该四面体六根轴的取矩方程成立是否是平衡的充分条件。 o 平衡条件： A B C A B C 题13：确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） 应用二力平衡原理(二力构件) A B C A B C 题14：确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） A B O 题15：确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） A B C D 题16：确定铰链A、B处约束力的方向（不计构件自重和所有摩擦）。 先研究AD杆 再研究整体 C E A H G A B C D E A B C D E G 应用：三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理 题17：确定支座A、B处约束力的方向 1 2 3 题18：三角板上作用有一力偶M，确定杆2和杆3合力的大小。已知：M，a, b 不计自重 F平行于杆1和杆2 F平行于杆3 题20: 正方体的边长为a，作用有力系如图所示，其中三个力的大小为F，两个力偶矩的大小为M=Fa,方向如图。若使该立方体平衡，只需在其上施加一个力即可。则在Oxyz坐标系中: y x z O F F F M M 平衡的充分必要条件: (1) 所加的力F = (2) 在图中画出该力 y x z O M M W 题21: 作业习题分析：求墙壁的约束力和绳索的拉力, 要 求：一个方程求解一个未知数。 题22：该力系有几个独立的平衡方程？ P M 平衡条件 无滑动临界条件 若取 题23：作业习题分析：已知P，M，D，求平衡时的摩擦系数 方法一 P d A B O C D 方法二 + 题24：已知 WA, a，b，f。求平衡时， WBmax b O A O 解：1、研究圆盘 2、研究板 A b O A 不滑动条件： （1）当 则 （2）当 则 任意大 讨论情况： a b 讨论情况： a b a b A B C D E a a 题25: 系统在图示位置平衡,已知F, M, a..如何求A, B处的约束力 A E F D C B P 1 2 3 E F D 1 3 4 A E B P 2 A E 补充题1: B 补充题2: 题26: 下图中的系统是否是静定结构? A B C D E G A B C D E G O 瞬态机构 静定结构 题27: 下图中的系统是否是静定结构? 题28: 确定上图结构中铰链B约束力的方向 A B F