Surfacer在工艺品面板逆向工程中的应用研究.pdfVIP

Surfacer 在工艺品面板逆向工程中的应用 俞芙芳 邢闽芳 (福建工程学院 福州 350014) 摘要：阐述了应用 Surfacer 反求工艺品面板时的重构技术。首先介绍了激光扫描仪获得的点云的预处理方法，包 括坏点去除、消噪，以及点云数据的筛减和排序技术；然后阐述了自由曲面逆向过程中产品点数据的处理方法， 包括点数据的网格化、边界处理与特征曲线提取、曲面质量评估等。本文所述方法对复杂曲面的重构具有重要的 参考意义。 关键词：工艺品面板 逆向工程 曲面重构 Surfacer 中图分类号：TP319 0 前言 在信息化的现代社会中,制造行业的竞争日趋激烈，产品更新速度不断加快，生产方式日趋小批量、多 品种，逆向工程技术在此背景下应运而生，并得到迅猛发展。 逆向工程与传统的加工工程存在质的不同，传统加工是在没有任何现成产品的情况下，以工程图纸来 生产和开发产品的，而逆向工程是在没有设计图纸或图纸不完整，但是有样品的情况下，利用 3D 数字化 测量仪，准确、快速地量取样品表面点数据或轮廓线条，加以点数据处理、曲面创建，修改后，传至 CAD/CAM 系统，再由 CAD 系统传至 CNC 加工机床或快速成型机来制作[1] 。 作为一种全新的生产模式，逆向工程在复杂曲面设计与制造中逐渐得到推广应用。三坐标测量机和激 光扫描仪等是逆向工程中获取产品点云数据的重要设备[2]，各种逆向工程软件，如 Surfacer、Imageware 等 是实现由原始点云构造曲面的有力工具。 逆向工程中，曲面重构过程是：在已经给定样品的情况下，获得的零件表面离散坐标点或点云。由于 点云数据量通常较大，数据之间没有明显的拓扑关系，其中又包括相当数量的无用数据，故需对原始数据 点进行处理(包括噪声数据过滤、坏点去除、冗余数据的压缩和归并、残缺数据的填补与均化、以及根据边 界、棱线和曲面特征识别进行数据分块、延拓等) ，然后提取点云数据的边界，根据边界以及各骨架线进行 [3~4] 曲面构造和评估 。本文拟阐述应用 Surfacer 系统实现工艺品面板的三维重构的方法和技巧。该方法对复 杂曲面的重构过程具有重要的参考意义。 1 点云获取 在产品三维数据重构的过程中，数据采集是非常关键的环节。三维数据的采集方法包括接触式和非接 触式两种。接触式测量包括点位触发式数据采集和连续式数据采集两种。点位触发式数据采集，如普通三 坐标测量机测量，其采集速度较低，只适用于零件的表面形状检测，或需要数据较少的表面数字化的场合； 连续式数据采集，如接触扫描测量，其采集速度较快，因而可用于采集较大规模的数据。接触式测量方法 精度较高，操作容易，抗干扰性好，成本低，但由于测量时接触压力的存在，对于某些质地柔软的零件必 然产生较大测量误差，且测头半径三维补偿问题仍然存在。对于非接触式测量，其测量头不接触待测物体 的表面，数据传递需要依靠传递介质如激光、声波、电磁场等，其中常见的以激光为媒介的激光三角形法 和层摄像法。非接触式测量具有速度快，不会刮伤零件表面，没有测头半径三维补偿问题，工作距离远， 对环境要求低，且特别适合于质地柔软或弹塑性材料制成的零件等优点，因而受到了极大的关注[5] 。本文 实例采用怡信 LSH400 激光扫描仪采集工艺品面板表面数据。它是以三角测量原理为基础，通过光切断面 的方法确定对象表面三维数据的坐标数值，从而获取数据。该设备具有多面扫描和坐标自动拼接功能，可 快速获得物体表面的数据，非常有利于曲面重建。其工作台具有线性位移和旋转的功能，可带动 CCD(光 敏位置探测器)探头做逐线扫描，并配合工件的旋转完成多角度扫描的功能，使用此设备的三维激光扫描仪， 基本上只要设定点的密度和扫描的范围即可，在使用和操作上都非常简单。 2 点云数据预处理 Surfacer 逆向工程软件以其强大的功能受到众多消费者的青睐。它具有友好的输入输出接口，可以接 受几十种数据格式，并可方便地与同类软件交换数据。Surfacer 主要包括四大功能模块，即点处理、线处 理、面处理和快速成型模块。同时还包括显示、编辑和检测等辅助功能。 当测量设备获取点群后，首先面临的就是点数据的处理。点数据的处理大致可分为：点数据的坐标定 位、数据杂点的删除、数据噪音滤除、排序和筛减、切割出需要的点群或剖面点数据。点数据进行坐标定 位