精选新型传感器第七章10.pptVIP

只能感知金属物体，非金属材料构成的物体无法感知。 永久磁铁磁力线分布的变化导致线圈的感应电流发生变化，检测出线圈输出电流就可以判断出物体的接近程度。 线圈输出与物体距离之间的呈非线性关系。当距离小于0.25mm时，电流输出急剧变化。 这种接近觉传感器所能感知的距离很近，对于小于几分之一毫米的近距离运动物体十分灵敏。 二、光电式接近觉传感器 发射透镜与接收透镜的光轴有一定的夹角θ。 若接近到物体，光敏管有光电流输出； 若没有接近到物体，光敏二极管无输出。 传感器存在灵敏区域，通过调节两透镜的光轴夹角θ， 可以调节光电式接近觉传感器的感知距离，θ越小，敏 感距离越远，反之，敏感距离越近。 不同物体的光反射率不同，无法通过测量接收光的强度计算物体的远近。传感器只适合作有无物体接近的感知。 是一种比较简单有效的传感器，把它装在机器人手（或足）上，能够检测机器人手臂（或腿）运动路线上的各种物体。 三、超声波接近觉传感器 相位调制法：电路复杂，但可以根据需要选择适当的调制波长，实现近距离高精度探测。 超声波换能器的构造与特性（双向声电器件）。 在接近觉传感器中，可以用一只超声波换能器兼作发射和接收器件，也可以用两只超声波换能器，分别发射和接收超声波。 超声波换能器兼作发射和接收器的话，由于压电陶瓷机械振荡的衰减需要一定时间，换能器对于很近的物体无法探测。必然存在一个盲区