课件被控过程数学模型,过程建模.pptVIP

（1）传递函数 Q1＝Kuu ∵ ΔQ2＝0 初始平衡状态 ：h＝h0，Q1= Q2＝Q0 ; 在t＝t0 ,阀门1阶跃开大, * Ta：飞升时间 ε: 飞升速度 * （2）阶跃响应 起始状态：h＝h0，Q1＝Q2＝Q0 在t＝t0时刻 ： 控制阀阶跃开大Δu0 Q1按比例增加ΔQ1，ΔQ2＝0 ΔQ＝ΔQ1－ΔQ2＝ΔQ1为一常数 水槽液位等速(直线)上升 * 无自平衡单容对象响应曲线 有自平衡单容对象响应曲线 多容 * (3) 特征参数 （选学） 当对象受到阶跃扰动输入后，输出达到和输入相同数值Δu0时所需的时间，就是飞升时间Ta。 积分时间越大，被调量(输出)的变化越慢，输出对输入的反应越慢 * 飞升速度ε 传递函数可以写作： 积分环节 * 自平衡率ρ ∵在无自平衡能力单容对象中其流出侧阻力Rs＝∞ ∴其自平衡率为： * （4）对象的结构参数对其动态特性的影响(选学) 对象的飞升时间Ta(或飞升速度ε)是描述无自平衡能力单容对象的特征参数。Ta或ε是由对象本身的结构参数即容量系数C(水槽的截面积F)来确定。 飞升时间与水槽面积的关系是： Ta＝F/Ku 可得：水槽的截面积(F)越大，同样的扰动量作用下水位(h)变化的速度越小，即对象的积分时间(Ta)越大或飞升速度(ε)越小。 * 2、无