现代材料加工力学-第二章.ppt

Chapter 2 Elements of Field Theory 第二章 场论初步 场的特征 1）场内所表示的物理量的函数在每个点是一定的，而且是单值的。这个物理量一般是点的坐标和时间的函数。 2）在定义的区域内是连续可导的。 例如：应力、应变对坐标可二次求导 位移、速度对坐标可三次求导。 3） 从标量——向量——张量，反映了所描述对象的复杂程度。 2.2 求和约定 The arrangement for summation 本课程采用爱因斯坦求和约定，以便把很长的场 论公式简单地表示出来，简化书写，便于记忆。 1）只有一个下标的表达式，例如：ai(i=1,2,3)，即ai表示三个量的的全体（a1,a2,a3)。故ai是某个量的分量记号， 不表示求和，只表示序列。 例如：坐标xi(i=1,2,3)表示 x1,x2,x3 x, y, z对应。 方向余弦（n1,n2,n3)可记为ni(i=1,2,3) 2.3 张量的定义 Definition of Tensor 这个逆关系存在的条件是方程组（a） 的行列式（或者叫做雅克比式）不能为零，即： 展开得 2.4.2 弧元素在曲线坐标中的表达式 在直角坐标系中，弧微分可以写作 在曲线坐标中，同一个弧元素 应借助于曲线坐标变量的微分 表达才好。假设过M点有一条任意曲线S，此曲线用向径函数X表示就是 故 可见弧微分在 方向的三个投影分别是： 体积微分相应地可表示为： 侧面积微分相应地表示为： 2.4.2 柱坐标 柱坐标的三个坐标变量分别是 ，如图所示。空间一点M是下列三个坐标面的交点：r为常数的圆柱面，?为常数的半平面，z=r3 =常数的水平面。 圆柱坐标系是最简单的曲线坐标特例。曲线坐标?i （ ?1， ?2， ?3 ）与圆柱坐标之间的对应关系为： r? ?1 , ? ? ?2 , z ? ?3 则由图可得： 坐标的微分是： 代入得 弧微分： 体积微分： 2.4.3 球坐标 跟柱坐标相似，球坐标及坐标关系 径坐标 经坐标 纬坐标 得： 坐标的微分 故有： 弧微分： 体积微分： （圆环坐标系） 此外，梯度、旋度、散度、应力平衡方程等在正交曲线坐标系中的表达式主要靠自学。 * * 金属压力加工的力学理论是研究变形区域内各点的应力、应变、位移、速度和温度的变化规律的科学。这些量一般都是点的坐标和时间的函数，所以实际上是研究空间区域内的场的问题，如应力场、速度场等。 今后在本课程的学习中要广泛使用场的概念和运算方法，因此首先熟悉一下有关场的理论是必要的。本章只涉及到后面要用的一些理论，并力求结合金属压力加工这个主题作介绍。本章的另一个目的在于把今后本课程所用的符号和表示方法统一起来。 2.1 场的定义和分类 Definition and classification of field 设在空间某个区域内定义了某个或某些函 数，则称被定义的区域为场。 例如：金属压力加工力学理论中的物理量 应力σ 、应变ε 、位移ｕ 、应变速率、