《材料成形设备及自动化》正文(修订4)2010.doc

绪 论 焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术。在生产制造中，从几十万吨的巨轮到不足1克的微电子元件，都不同程度地要应用到焊接技术。尤其是钢铁材料必须通过各种热加工,如焊接、锻压、铸造、热处理等工序,才能成为有使用价值的产品。世界工业发达国家的焊接结构用钢一般占年钢产总量的60%以上，目前我国已经成为世界上最大的钢铁生产国和消耗国，而我国焊接结构用钢量也将提高到年钢产总量的50%以上。由此可见，焊接在现代制造业中的重要地位，以及对人们的生产、生活、劳动就业、财富创造起到的重大作用。 今天焊接成型技术的应用之所以如此广泛,是因为焊接结构具有一系列的优越性： 焊接结构不受外形尺寸限制,可以方便地拼成尺寸很大的工程结构； 与铆接或螺栓连接相比,焊接结构的重量较轻,没有铆钉或螺钉的附加重量； 与铸造结构相比,可方便地制成空心结构或封闭结构； 焊接结构的整体性好； 焊接结构的密封性好,这对压力容器或真空容器的制造是不可缺少的条件； 可根据结构服役及设计的需要,在不同的部位采用不同材质或不同级别的材料,也可采用不同厚度的材料,从而节省材料,发挥材料的最大效能。同时，结构也更为轻巧,成本更低。 电焊机是实现焊接成型的主要技术设备，素有“钢铁缝纫机”之称。目前，钢材仍是最主要的结构材料。2005年，我国已成为世界上最大的产钢国和用钢国。近年来，我国在大型焊接钢结构的开发与应用方面取得了引人瞩目的成就，有的已成为世界第一。例如，举世瞩目的的长江三峡水电工程，三峡水电站总装机容量18200MW,相当18 座大型核电站,是世界最大的水电站。其水轮机转轮直径为10.7m，高5.4m，重达440t，为世界最大、最重的不锈钢焊接转轮。三峡水电站的电动机定子座和蜗壳的结构也是巨大的，其中电动机定子座直径为22m，高6m，重832t，是在我国焊接的最大钢结构机座；蜗壳进水口直径为12.4m，总重量750t，为世界最大、最重的焊接蜗壳。三峡永久船闸人字闸门，门体高38.5m, 宽20.2m,厚3.0m。每闸人字门由左右两扇门叶组成。单扇门重达800t，号称“天下第一门”。 大跨度空间钢结构焊接工程的代表如北京国家体育场（“鸟巢”）、国家游泳中心（“水立方”）、北京国家大剧院等。高层建筑钢结构焊接工程如中央电视台新台址大楼、上海环球金融中心等。 随着我国铁路与公路建设的发展,钢桥建设得到了飞速的发展。特别是多座跨越长江的大桥,设计与制造技术已接近世界先进水平。世界全部斜拉桥排名前10 位的焊接钢桥中,我国就有6 座。钢桥的制造已从栓焊向全焊接过渡。我国已建成的大跨度代表性全焊接钢桥有“世界第一拱桥”上海卢浦大桥、南京长江三桥等等。 西气东输工程的天然气管线，全长约4300km，是横贯我国东西的能源大动脉,为能源紧缺的中国东部经济发达地区输送丰富的天然气资源。输气管线管径为1016mm ,壁厚14.16～26.12mm ,X70 级钢,钢管用量170万t。其中涉及到大量的螺旋管焊接和直缝管焊接。这是我国铺设的第一条高强度钢的长距离管线，在铺设中大量使用了自动化焊接设备。 我国的造船业在过去的20年里有了很大的发展。2006年我国造船完工总量突破1400万载重吨，为世界第三造船大国。我国已能够自主设计建造30万t 级超大型原油船和8000箱级超大型集装箱船,并已成功进入液化天然气船建造市场,预计15 年后中国将成为世界第一造船大国。焊接技术在船舶制造中占有举足轻重的位置,是最主要的工艺技术。 上述的一些大型结构例子都是我国近年来焊接的最大、最新的具有代表性的重要产品。其他方面包括从核能发电到微电子技术发展,从探索宇宙空间到深海资源开发,从汽车到家电产品制造,均离不开焊接技术。如“神舟”载人飞船和长征系列运载火箭的燃料箱，都是全焊接的铝合金结构。一辆Passat车身上有电阻焊点5892个、螺柱焊206个、GMAW 焊缝总长2397 mm。TIG焊、MAG 目前，大量的微型计算机在焊接设备中得到应用。特别是廉价的单片机在电弧焊、电阻焊和特种焊接设备中大量采用，以扩展其功能，提高其自动化程度。数字信号处理器（DSP）在弧焊电源控制系统中的应用，极大地推动了数字化弧焊电源的发展。 焊接机器人是焊接过程自动化的重要标志。目前，焊接机器人已进入工业实用阶段，工业发达国家已大量使用焊接机器人来进行自动化焊接生产。焊接机器人可摆脱对高级熟练焊工的依赖，进一步提高焊接质量和劳动生产率，解决某劳动条件十分恶劣或工人根本无法进入的场合（例如高温、放射性、真空等）的焊接问题。洁净、环保焊接技术是21世纪焊接行业发展的必由之路，只有通过发展焊接生产自动化装备及其自动控制系统，才能得以实现。 现代焊接机器人大多用于柔性自动化工作站或焊接生产线，它是由焊接机器人、焊接