材料力学 3 平面一般力系.pdf

平面力系向一点简化 平面力系向一点简化 平衡条件和平衡方程 平衡条件和平衡方程 物体系的平衡 物体系的平衡 重点: 物体系的平衡 物体系的平衡 难点: 力系简化理论 难点: 力系简化理论 第一节 平面力系向一点简化 简化的含义 简化的含义 判断复杂力系对物体的运动效果比较困难 判断复杂力系对物体的运动效果比较困难 1. 力的平移定理 1. 力的平移定理 在O点作用什么力系才能使二者等效？ 在O点作用什么力系才能使二者等效？ 1. 力的平移定理 1. 力的平移定理 加减平衡力系， 两者等效 F和F组成了力偶 ( ) M M F B 力的平移定理 力的平移定理 作用在刚体上力可平行移到任一点，平移 作用在刚体上力可平行移到任一点，平移 时需附加一个力偶，附加力偶矩等于力对平移 时需附加一个力偶，附加力偶矩等于力对平移 点的矩。 点的矩。 2．平面力系向一点简化 2．平面力系向一点简化 ′ ′ ′ ′ F F +F +L+F ∑F R 1 2 n i ( ) M O M 1 +M 2 +L+M n ∑M O Fi 力系的主矢和主矩 力系的主矢和主矩 （1）主矢 力系中各力的矢量和。 （1）主矢 力系中各力的矢量和。 F ’ = ∑F = ∑X i ＋∑Yj F ’ = ∑F R i R i 对于给定的力系，主矢唯一. 对于给定的力系，主矢唯一. （2）主矩 力系中各力对简化中心之矩的 （2）主矩 力系中各力对简化中心之矩的 代数和。 代数和。 M = ∑M (F ) M = ∑M (F ) O O i O O i 力系主矩与矩心的位置有关 . 力系主矩与矩心的位置有关 . 结论: 平面力系向作用面内任一点简化， 结论: 得到一个力和一个力偶。力的大小和方向 等于力系的主矢，力偶的矩等于力系对简 化中心的主矩。 固定端约束简化结果的应用 固定端约束简化结果的应用 固定端约束 固定端约束 约束力包括两个分力，和一个约束力偶。 3.平面力系简化结果分析 3.平面力系简化结果分析 ① 平衡 ① 平衡 ② 简化为一个力偶 ②