ARM硬件结构3.ppt

songhui made at cs of swust 嵌入式技术与应用 智能电器与智能系统省重点实验室 5.9 GPIO 特性 5.9 GPIO 应用 5.9 GPIO 引脚描述 5.9 GPIO 引脚描述 5.9 GPIO 使用GPIO注意要点 5.10 UART0 特性 5.10 UART0 使用UART0注意要点 5.11 UART1 特性 5.11 UART1 5.12 I2C接口 特性 5.12 I2C接口 I2C简介 5.12 I2C接口 I2C简介——电气连接 5.12 I2C接口 5.12 I2C接口 使用I2C接口的注意要点 5.12 I2C接口 I2C应用示例 5.13 SPI接口 特性 5.13 SPI接口 SPI简介 5.13 SPI接口 使用SPI接口的注意要点 I2C应用示例 主模式数据发送的时序格式 ——主机发送 S 从器件地址 W A 数据 A 数据… A/ A P (1) (2) (3) (3) (4) 通过软件置位STA进入I2C主发送模式，I2C逻辑在总线空闲后立即发送一个起始信号； 在起始信号发送结束后，SI置位。将从机地址和写操作位装入I2DAT，然后清零SI，将第一字节数据发出； 当从机地址和W位发送结束并收到应答位(A)后，SI位再次置位。此时将要发送的数据装入I2DAT，开始发送数据； 在数据正确发送后，SI置位。此时如果要结束本次操作，那么置位STO位，发送结束信号。 I2C应用示例 主模式数据发送的时序格式 ——主机发送 S 从器件地址 W A 数据 A 数据… A/ A P 0x08 0x18 0x28 0x28 0x30 正确的状态号 在通信过程中，随着通信阶段的不同，I2STAT寄存器中的状态号也相应的变化，并引起中断。在中断服务程序中，根据当前的状态号来决定下一步的处理。如果当前的状态号不符合正常操作的流程，那么就要作出相应的错误处理，比如重新启动总线等。 0x20 0x30 0x38 错误的状态号 你要发送数据 调用函数 ISendStr() ISendStr() I2C中断 IRQ_I2C() 设置I2C中断处理所需的全局变量(如从机地址) 清除STA、SI和AA标志位 置位STA，启动I2C总线 读取I2C操作完成标志I2C_end 判断操作是否正确，然后返回 I2C_end=1? Y N 读取I2C状态码 (即I2CSTAT) 根据状态码进行相应的处理(状态码08H、18H、20H、28H、38H) 按全局变量的设置进行数据操作及设置软件标志 清除中断逻辑，然后中断返回 主模式数据发送流程图 I2C应用示例 LPC2000在该模式下作为主控器，接收从机发出的数据。数据流向如下图所示： ——主机接收 LPC2000（主） S 从器件地址 R A 数据 A 数据… A P 主接收模式： I2C应用示例 主模式数据接收的时序格式 ——主机接收 起始位，用于指示传输的开始。 结束位，用于指示传输的结束。 第一字节的前七位包含接收器件的从地址，第8位为1，表示读操作。 每接收完一个字节数据，就发送一个应答位。在接收最后一个字节数据后，发送非应答位，通知从机停止发送数据。 I2C应用示例 主模式数据接收的时序格式 ——主机接收 (1) (2) (3) (4) (4) 通过软件置位STA进入I2C主发送模式，I2C逻辑在总线空闲后立即发送一个起始信号； 在起始信号发送结束后，SI置位。将从机地址和读操作位装入I2DAT，然后清零SI，将第一字节数据发出； 当从机地址和R位发送结束并收到应答位(A)后，SI位再次置位。此时设置AA位，然后清零SI位，开始接收数据； 每接收到一字节数据，SI位再次置位，此时可以再次接收数据，或者置位STO结束总线。 S 从器件地址 R A 数据 A 数据… A P 主接收模式： 0x08 0x40 0x50 0x50 0x58 正确的状态号 在通信过程中，随着通信阶段的不同，I2STAT寄存器中的状态号也相应的变化，并引起中断。在中断服务程序中，根据当前的状态号来决定下