电力拖动自动控制系统--课程考试改革实施方案.docVIP

附件2 《电力拖动自动控制系统》课程考试改革实施方案 1.课程定位 电力拖动自动控制系统又称运动控制系统，是一门将电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学相结合，基于自动控制理论知识，用系统的观点分析电力拖动控制系统的组成、控制机理以及相应的动态过程。?2.课程任务和课程目标 本课程全面介绍运动控制系统的组成、原理与设计通过本课程的教学，使学生熟练掌握以下内容：单闭环控制、双闭环控制、以及可逆直流调速系统的组成结构、工作原理、控制方法、控制系统分析与工程设计方法；直流脉宽调速系统及其位置随动系统的组成、控制方法与工程设计；交流调速系统的基本类型、控制特性；异步电动机变频调速系统的组成、控制方法及其控制特性；绕线式异步电动机串级调速系统的原理、组成和特性；同步电动机变频调速系统的组成，异步电动机矢量控制与直接转距控制的原理，了解异步电动机矢量控制数学模型、控制系统组成。1、通过直流调速系统的可控直流电源反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计动态分析和设计；比例积分控制规律和无静差调速系统；电压反馈电流补偿控制的直流调速系统。能够分析转速、电流双环系统的稳态特性初步具备简单的稳态参数的定量计算；了解转速、电流双闭环调速系统中各环节的数学模型；具备转速、电流双闭环调速系统起动过渡过程工作原理分析及电流、转速等相关物理量的波形分析；调节器的工程设计方法的基本步骤3、数字控制系统的基本结构软件结构组成；了解数字PID的构成原理；初步掌握数字转速调节器的设计方法、了解交流变压的基本方式；掌握交流变压调速系统的开环特性和闭环特性了解交流变压调速系统在软起动器和轻载降压节能运行中的应用、了解交流变压变频调速的基本控制方式变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术基于异步电动机稳态模型的变压变频调速；异步电动机基于动态模型矢量控制系统直接转矩控制系统。 2